Skapat en robot som utforskar avloppen i jakt på läckor och blockeringar

Forskare vid University of Leeds har utvecklat en robot som kan ta sig igenom de smalaste utrymmena.

rörledningsnät och överför bilder av skador eller hinder till operatörer. Enheten hjälper till att övervaka och reparera rörledningar och avlopp.

Miniatyrrobot Joey väger bara 70 g,passar i din handflata och kan röra sig genom rör med en diameter på endast 7,5 cm.Den rör sig på 3D-printade "ben-hjul" som rullar längs raka sektioner och övervinner små hinder. Enheten är utrustad med en rad energieffektiva sensorer som mäter avstånd till väggar, fogar och hörn, navigeringsverktyg, en mikrofon, en kamera och spotlights för att fånga upp fel i ledningsnätet och lagra bilder.

Robot Joey: modell (vänster) och prototyp (höger). Bild: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

I en serie experiment visade forskare att Joeykan passera genom det experimentella nätverket av rör utan några instruktioner från operatörerna. Forskarna efterliknade den naturliga miljön i rörledningarna med sluttningar och "lera" som sand och klibbig gel. Roboten passerade framgångsrikt hela "labyrinten", inklusive T-korsningen, vänster och höger hörn, återvändsgränd, hinder och tre raka sektioner. I genomsnitt kunde Joey utforska cirka en meter rörnät på drygt 45 sekunder.

Ingenjörer noterar att data kommer frånDet räcker med miniatyrsensorer för att orientera roboten i rymden, och därför behöver den inte använda kamera och energikrävande datorseende för navigering. När enhetens batterier tar slut, återvänder Joey till sin startpunkt för att ladda om.

Robotens rörelse under olika förhållanden. Bild: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

Analys och reparation av underjordiska rörledningar ochavlopp är dyrt, och själva arbetet stör gatunätet, trafiken och skapar problem för lokalbefolkningen, tillägger författarna till studien. De tror att användningen av små robotar kommer att hjälpa till att undvika onödiga problem och minska kostnaderna för att underhålla tekniska nätverk.

Ingenjörer arbetar för närvarande på en större Kang-robot som kan bära och ladda Joey-svärmen och utföra enkla reparationer inne i avloppsnätet.

Läs mer:

Huvudteorin om människans ursprung vederlagdes: var kom vi ifrån

Resultat från första cancerläkemedelsprövning publicerade

8 miljarder människor lever nu på jorden: hotar överbefolkning planeten?

Omslagsbild: Pipebots