Robotiker från Max Planck Institute for Intelligent Systems har utvecklat en undervattensrobot,
För sin utveckling använde ingenjörerhydrauliska ställdon genom vilka elektricitet passerar. De fungerar som konstgjorda muskler som driver roboten. Dessa muskler är omgivna av luftkuddar och mjuka och hårda komponenter som stabiliserar roboten och gör den vattentät. Strömförsörjningen levererar med jämna mellanrum elektricitet genom tunna ledningar, vilket får musklerna att dra ihop sig och expandera. Detta gör att roboten kan flyta graciöst och skapa virvlar.
Medusa robotenhet. Bild: Max Planck Institute for Intelligent Systems
När en manet simmar upp kan den fångaföremål, som mat, genom att skapa vattenströmmar runt kroppen, förklarar forskarna. Roboten är utformad på samma sätt, kontrollerar vattenflöden, den kan lyfta sopor från botten och transportera det till ytan, där det tas bort och skickas för bearbetning.
Manetrobotar kan röra sig och fångaföremål utan fysisk kontakt, agerande antingen ensamma eller i grupp. Forskarna noterar att den kan röra sig i hastigheter upp till 6,1 cm/s och arbeta med en låg effekt på cirka 100 mW. Detta innebär att tryckminskning av skrovet inte kommer att äventyra människor eller vattenlevande liv.
Robotmaneter. Video: Max Planck Institute for Intelligent Systems
Befintliga undervattensrobotar är det mestaskrymmande med fasta ämnen, konstaterar ingenjörerna. De kan inte undersöka och ta prov på komplexa och ostrukturerade miljöer och är bullriga på grund av elmotorer eller hydraulpumpar. Alternativ teknik gör det möjligt att utföra arbete med minimal påverkan på miljön.
Läs mer:
Det fanns ett foto inuti världens näst djupaste undervattenssänka
Se vad som hände med Merkurius när den kom närmast solen
Forskare är redo att erkänna det nya trädet som det äldsta i världen