Utvecklade "drone-sniffer" för att söka efter källor till skadliga utsläpp

Ingenjörer från Osaka University, SoftBank Corporation och Tokyo Institute of Technology utvecklades

en liten drönare som kan spårakemiska plymer i atmosfären. Roboten kommer att vara användbar för att söka efter försvunna personer och källor till skadliga utsläpp under olyckor, explosioner och andra nödsituationer.

Utveckling baserad på visualiseringsteknikluftflöde, vilket kallas partikelavbildningshastighet. Detta är en optisk teknik som gör att du samtidigt kan mäta hastighetsfälten för hela luftflödesområdet. Forskarna använde denna teknik för att bestämma riktningen varifrån kemikalierna kommer.


Identifiering och visualisering av luftflöden. Video: Shigaki et al

För att spåra kemikalier i luften intre dimensioner byggde ingenjörer in luktsensorer i den lilla drönarens övre och främre ytor. Dessutom har de utvecklat en speciell algoritm som efterliknar djurdoftspårning, som använder olika sensorarrangemang för att fastställa källan till utsläpp.

Drönare för att hitta luktkällor. Bild: Shigaki et al

Forskare genomförde en serie experiment för attkontrollera funktionen för den skapade enheten. Studien fann att den nya algoritmen överträffar traditionella motsvarigheter och effektivt spårar lukter även i scenarier där vindriktningen ständigt ändras.


Att hitta källan till lukten. Video: Shigaki et al

För närvarande implementeras algoritmenforskare kan arbeta effektivt endast i ett känt område som är kartlagt, eftersom det under arbetet tar hänsyn till egenskaperna hos lättnaden. Forskarna kommer att fortsätta att förbättra enheten så att drönaren kan spåra dofter i okända och röriga miljöer.

Läs mer:

Huvudteorin om människans ursprung vederlagdes: var kom vi ifrån

Namngav konsekvenserna av en gasläcka från "Nord Stream"

NASA:s nya teori: Vi har inte stött på utomjordiska civilisationer eftersom de alla dog