Typer av flygplan
Nu finns det två alternativ för drönare: flygplanstyp (för enkelhetens skull kommer vi att göra det
Vingen på grund av den höga flyghastigheten tillåterför en flygning (varar ungefär en timme) för att ta bort cirka 2-3 kvadratmeter. km. Därför används den för storskaliga undersökningar: flyger över ett stenbrott eller till och med hela företaget - till exempel för att bedöma tillståndet för gruvdrift vid ett visst tillfälle.
En flygning med en quadrocopter tar cirka 20-30 minuter,och dess hastighet är mycket lägre än vingens. Det är sant att det kan sväva i luften, ändra flygriktningen kraftigt, det är lättare att kontrollera det. Därför används den för punktundersökningar - till exempel för att bedöma stora aggregat och annan infrastruktur.
Järnmalmsavlagringar påverkar magnetiskafält, och samtidigt kompassen och gyroskopet inbyggt i coptern, varför flyg ibland förvandlas till ett försök att stävja automatiseringen och återföra prylen till önskad kurs.
Flygvingen behöver inte vara orienterad mot kardinalriktningarna, den styrs av piloten och GPS-signalen. Därför kan den sjösättas där coptern inte ska flyga, bredvid stora fyndigheter.
Vad är drönare till för?
- Underjordiska och övergivna gruvor
Шахты, которые пока разрабатываются, — не всегда säkra för människor, och övergivna är ännu farligare. Sannolikheten för kollaps, brännbara naturgaser, låg syrehalt - allt detta kan lätt bli ett hot mot människors liv och hälsa.
Quadcopters på grund av sin lilla storlek ochhög manövrerbarhet kan enkelt spana även de mest avlägsna hörnen av underjordiska labyrinter. Samtidigt kan de, förutom konventionella kameror, utrustas med infraröda detektorer och ekolodsare. De kommer att bygga en 3D-modell av rymden även utan ljus och hjälpa geologer att räkna ut storleken på avlagringarna och järnhalten i malmen. Dessutom kan drönaren alltid utrustas med en gasdetektor – uppgifterna hjälper dig att vidta försiktighetsåtgärder i framtida arbete.
- Assistans till geologer vid förberedelser av explosioner
Malm bryts med hjälp av explosioner.För detta borras brunnar i stenbrottet, där sprängämnen läggs. Samtidigt är det viktigt för geologer att förstå exakt var de ska läggas: hur stor är området med malmfyndigheter, vad är järnhalten i dem, finns det några möjliga komplikationer som en underjordisk reservoar med metan eller farliga tungmetaller.
Drönare med värmekamera, lidar och kamerorkan noggrant beräkna alla dessa parametrar och öka noggrannheten för att bestämma explosionszonen. Och precis innan explosionen kan man med hjälp av drönare försäkra sig om att det inte finns några personer eller utrustning i närheten som kan komma till skada.
Flygbilden gör det möjligt att analysera hur ett rutnät av hål med sprängämnen ska se ut, eftersom tätheten av explosioner också påverkar både malmens "beteende" och storleken på bergfragmenten.
- Utvärdering av partikelstorleksfördelning
Det låter svårt, men du ska inte vara rädd.
Efter explosionen bildas en kollaps i stenbrottet.Det här är en enorm hög med stenbitar i olika storlekar. Sedan går de till bruket för krossning. För att kunna använda tid och resurser effektivt måste parametrarna för det resulterande berget, inklusive dess storlek, anges i bruksprogrammet i förväg. Även innehållet av järn i malmen är viktigt.
Människor ska inte vara på plats för kollaps efterexplosion, så möjligheten att använda drönare har blivit en mycket viktig och användbar lösning. Vingen hjälper till att ta bilder av stenbitar från olika höjder och i olika skala. Sedan analyseras de av speciell programvara – och i slutet förstår experter vilken sorts malm de har att göra med och var mindre eller större bitar finns.
Genom att finjustera minskas driftstoppet med flera timmar per månad, vilket sparar mycket pengar.
"Drönare med värmekamera, lidar och en kamera kan exakt beräkna alla parametrar"
- Utvärdering av malmens kvalitativa sammansättning
Stenen efter explosionen är heterogen:någonstans finns det mer järn, någonstans mindre - bitarna sprids åt olika håll, och de mätningar som görs av geologer förlorar sin mening. Men när malmen skickas för krossning och vidarebearbetning är det mycket viktigt att förstå hur mycket järn som finns i substratet.
Till personer på kollapsplatsen av säkerhetsskäldu kan inte vara där, före användningen av drönare modellerades malmens sammansättning av speciell programvara. På grund av det extremt stora antalet faktorer som påverkar bergets beteende efter explosionen är noggrannheten hos sådana modeller inte idealisk - cirka 80%.
Ramar tagna med vingökningenmodellnoggrannhet upp till 99 %. Geologer bestämmer vad järnhalten är på olika uppdelningsplatser redan innan modellering. Och baserat på dessa data skickas gruvgrävmaskiner och dumprar till rätt områden i det sprängda berget.
- Analys av infrastrukturens tillstånd
Företag har stora enheter - t.ex.spridare eller roterande komplex. Var och en av dem är flera tiotals meter höga. Utrustningsdelar måste inspekteras regelbundet. Tidigare togs tornarbetare in för inspektioner, men det här är en komplex process som tar timmar.
Numera använder de quadcoptrar medhögupplöst kamera. På så sätt kan du se ännu fler nyanser än när du inspekterar den manuellt: den kompakta och manövrerbara drönaren flyger lätt även till de delar av enheten där det är svårt för en person att klättra. Om ett team av arbetare bara kan inspektera några få punkter åt gången, visar bilderna från coptern mycket mer.
Ett annat användningsfall:quadrocopters hjälper till att reagera snabbare om en olycka inträffar någonstans. Drönaren kan snabbt avfyras och inom ett par timmar för att förstå exakt vad som hände och vilken skadeomfattning.
Drönare låter dig flyga runt företagets territorium,verkstäder och andra byggnader, gruvanläggningar, lagring av industriavfall och tillfälliga soptippar för att bedöma deras tillstånd. Och eftersom tillverkare erbjuder många alternativ för tillbehör, kan en quadrocopter användas till exempel för att bedöma värmeförlust - en värmekamera används för detta.
"Ett annat användningsfall: quadcoptrar hjälper till att reagera snabbare om en olycka inträffar någonstans"
- Byggande av transportlogistik
Gruvdumprar arbetar dygnet runt och fören dag transporterar de flera tusen ton malm. På grund av sin storlek och massa av last förbrukar de en extremt stor mängd bränsle; en minskning av körhastigheten på grund av gropar och andra hinder kan kosta företaget miljontals rubel.
Ett stenbrott är flera tiotals kilometer vägar.Dumpers vägar ändras med några veckors mellanrum - efter varje ny explosion. Logistiker måste ha en mycket tydlig uppfattning om hur och var den bästa vägen är: vilka vägar har upphört att existera, vilka har blivit för smala, var bilar passerar för ofta eller för långsamt.
Om tidigare inspektioner utfördes "från marken", nuspecialister övervakar vägarnas tillstånd från fågelperspektiv. Fram till nyligen behandlades bilder från drönare manuellt. Nuförtiden använder de speciella program Algoritmer använder fotografier för att bestämma exakt var en dumper kan färdas och bygger utifrån detta en vägkarta. Då markerar programmet automatiskt slitage och arbetsbelastning i färg: grön - normal, röd - kritisk.
Allt detta hjälper till att styra mycket snabbareteam för reparationsarbete eller helt enkelt omfördela trafikflöden så att det inte blir trängsel och stillestånd. Genom användning av ny teknik är processen att bedöma vägförhållanden upp till fem gånger snabbare, bränsleförbrukningen minskar med 6 % och däckslitaget minskar.
Drönare ökar verksamhetens effektivitet, hastighetutföra arbete - uppgifter som tidigare tagit cirka två veckor att lösa löses på 2-3 dagar med hjälp av drönare. De förbättrar också de anställdas produktivitet och säkerhet. Drönare är redan pålitliga assistenter för oss, men dussintals fler applikationer kan tänkas för dem.
Läs mer:
Forskare har varit nära att reda ut pyramidernas hemligheter: hur forntida människor kunde bygga dem
Mekanismen för att upprätthålla leverhälsan i hög ålder avslöjas
Fysiker förklarar Hawkings "kosmiska obalans": hur det kommer att förändra vetenskapen