Drönare har lärt sig att flyga genom tät skog och undvika att krascha in i träd

Detta är första gången en svärm av drönare framgångsrikt har flugit genom en ostrukturerad miljö och i det vilda, konstaterar de.

författare.

Teoretiskt finns det många applikationer som hjälper drönare att navigera i ostrukturerat utrymme, baserade till exempel på flygfotodata. Men denna teknik var dåligt utvecklad.

Svärmar av drönare har tidigare testats, men antingen i en öppenmiljö utan hinder, eller var platsen för alla hinder var känd i förväg, sa Enrica Soria, en robotspecialist vid det schweiziska federala tekniska institutet i Lausanne.

Författarna använde små robotar av storlekenpalm, som speciellt lagt till djupkameror, höjdsensorer och en inbyggd dator. Enligt författarna är deras främsta prestation en genomtänkt algoritm som inkluderar kollisionsundvikande, ökad flygeffektivitet och koordination inom svärmen.

Dessa obemannade flygfarkoster är inte detanvända GPS, så att de kan fungera även under naturkatastrofer. De kan till exempel skickas till områden som drabbats av en jordbävning för att bedöma skador och avgöra vart assistans ska skickas, eller till platser som är osäkra för människor. 

I det här fallet kan även enstaka drönare användas, men svärmen fungerar mer effektivt, speciellt med tanke på den begränsade flygtiden.

Teamet testade sina drönare i en tät bambuskog. Nästa steg är att lansera dem under ultradynamiska förhållanden, till exempel i staden.

Läs mer:

Titta på den "tysta" drönaren med en ny generation av jonframdrivning

Övre stegsmotor från GLONASS-raketen exploderade i jordens omloppsbana

Forskare föreslår att man reviderar grunderna för kvantfysiken och visar var de inte fungerar