På ett uppdrag till Mars sa Musk, "du kan dö, det kan vara obehagligt, och det kommer förmodligen inte att finnas någon god mat."
"För att vara ärlig kommer en grupp människor förmodligen att dö i början av resan", tillade Musk, men noterade uppdragets "fantastiska upplevelse".
"Det här uppdraget är inte för alla", avslutade affärsmannen. "Vi behöver bara volontärer!"
SpaceX har lanserat mer än 100 raketer under det senasteårtionde. Några av dem exploderade eller kraschade. Musk förutsade landningen av människor på Mars 2026 och skapandet av en stad på den röda planeten med en befolkning på 1 miljon.
Tidigare, i juni 2016, jämförde chefen för SpaceX, i en intervju med The Washington Post, den planerade början av koloniseringen av Mars med britternas utforskning av Nordamerika.
Läs mer
Den första exakta världskartan skapades. Vad är fel med alla andra?
Klimatförändringarna har flyttat jordens axel
NASA berättade hur de kommer att leverera prover av Mars till jorden