Ingenjörer skapade först en robotarm med mänskliga senor

Ingenjörer från det polska projektet Automaton Robotics har utvecklat en realistisk hand som kan knyta fingrar och röra sig

De kan luta handen och till och med lyfta vikter genom att dra ihop de hydrauliska musklerna och dra i senorna.Och på utsidan är den täckt med ett genomskinligt material som imiterar läder.

Polska forskare har länge letat efter en lösning som skulle göra det möjligt för dem att skapa en realistisk robotarm.Denna utveckling använder senkablar och artificiella pneumatiska muskler, som också kallas McKibens ställdon.Konstgjorda muskler består av töjbara, förseglade rör runt vilka en flätad skida placeras.

Ett sådant system är utformat för att leverera gas ellerflytande högtrycksvatten levereras i den visade handen. Rören blåses upp och ökar i bredd, men på grund av att fibrerna i det flätade skalet praktiskt taget inte sträcker sig, minskar strukturen i längd precis som riktiga mänskliga muskler drar ihop sig.

Som regel är sådana mekanismer utrustade med elmotorer eller hydrauliska ställdon placerade mellan två delar av kroppen, till exempel i armbågen.

Och det genomskinliga materialet, som är lindat runt armen, imiterar huden och låter dig samtidigt se mekanismens funktion.

Handen, bestående av underarmen och handen, somPolska forskare presenterade för granskning - en del av ett större projekt för att skapa en humanoid robot, där alla huvudkomponenter, enligt operationsprincipen, kommer att upprepa naturliga mänskliga motsvarigheter.

Källa: Youtube