Ingenjörer har skapat en mekanism som lär robotar att röra sig som fisk

Under de senaste decennierna har ingenjörer utvecklat många robotar inspirerade av både människor och

djur. Men för att effektivt imitera levande organismer, mekanismer  måste inte bara likna dem; de bör också röra sig på liknande sätt.

Franska forskare har presenterat en nyen bioinspirerad mekanism som hjälper robotar att simma som fiskar. Den är baserad på proprioception - djurens förmåga att samla information om sin kropps position, rörelse och acceleration. Resultaten av studien publicerades i en tidskrift iFysiska granskningsbrev.

Enkel robotinstallation för forskare.Det vita materialet är 3D-tryckt med hjälp av deformerbara polymerer. Servomotorn (blå) driver två kablar som deformerar roboten. Den mörka delen är 3D-tryckt av hårt material. Upphovsman: Sanchez-Rodriguez et al.

Den största fördelen med proprioceptivMekanismen som presenteras av forskare är att den tillåter robotsimmare att anpassa sina rörelser till sin miljö, precis som fiskar gör. Faktum är att de flesta fiskar har naturliga "sensorer" i sidled som känner av vätsketrycket på sin kropp, vilket gör att de kan integrera proprioceptiva sinnen.

Forskarna testade sin proprioceptiva mekanism på en riktig biomimetisk robot. Med den svävade roboten i vattnet som en fisk.

Läs mer

En okänd typ av signal registreras i den mänskliga hjärnan

Ovanlig sand som finns på Kurilöarna, från vilken japansk samurai gjorde svärd

Den största kometen i historien ses i solsystemet: den är nästan en planet