Ingenjörer har skapat en svampplockrobot som samlar svamp med en sugkopp

Nu lider svampodlingsindustrin av brist på arbetskraft. Ingenjörer från Penn State har för avsikt att lösa problemet,

har utvecklat en speciell robot för att samla svamp.

Själva roboten är en elektro-pneumatisk anordning som är utformad speciellt för att plocka champinjoner (Agaricus bisporus).De odlas vanligtvis på speciella ställ. Roboten samlar svampar, arbetar på flera nivåer, skär av ändarna på benen och lägger dem sedan i en speciell låda. Ingenjörerna planerar enligt uppgift att så småningom lägga till ett maskinsynsystem till roboten som riktar sig mot enskilda svampar.

Penn State

För att sammanfatta är maskinseende en applikationdatorseende för industri och tillverkning. Maskinseende system för dessa ändamål använder digitala och smarta kameror, samt bildbehandlingsprogram för att utföra liknande inspektioner.

Nu plockar robotens prototyp svamp meden justerbar sugkopp som låses på toppen av varje svamphuvud och sedan drar upp den. Författarna till utvecklingen noterar att systemet inte skadar ömtåliga svampar.

Läs mer

Mutationen av coronavirus, som började infektionen av människor

En stridsdrona för första gången utan mänsklig ordning spårade fienden och attackerade

Uranus har fått status som den konstigaste planeten i solsystemet. Varför?