Ingenjörer har skapat en robot för demontering av kärnaffekter av avfall

Att avveckla en kärnreaktor är ett långt och dyrt uppdrag som kräver mycket höga kostnader

kvalifikationer. Dessutom är detta en aktivitet som måste utföras i en mycket radioaktiv miljö som är förorenad med alla nivåer av kärnavfall.

För att lösa detta problem och minska risken för mjölkningmänniskors hälsa har forskare utvecklat en robot som, med hjälp av speciell bildbehandlingsprogramvara och en Microsoft Kinect-kamera, kan ta tag i och skära föremål med flera armar, såsom reaktorstavar eller rör, utan att operatören behöver kontrollera varje rörelse.

Systemet låter operatören ge kommandon till robotenför att fånga eller klippa ett föremål med fyra musklick. Tester har visat att operatörer som använde vår utveckling slutförde arbetet snabbare och var mindre trötta än de som använde ett standardjoystick-kontrollerat system. Vår utveckling möjliggör effektivare kontroll av roboten och minskar belastningen på föraren avsevärt.

James Taylor, huvudförfattare till studien

Tidigare, Massachusetts ingenjörerInstitute of Technology (MIT) har utvecklat en algoritm som tillåter robotar att förutsäga riktningen för mänsklig rörelse. Detta kommer att förenkla samarbetet mellan robotar och människor i framtiden.