Numera tvingas de flesta rovers vars uppgifter inkluderar att ta jordprover från grunda djup
Forskare har föreslagit att använda för staketetjord från ett större djup av hjulanordningen. De skapade och testade en modell av en rover som kunde skapa hjulgravar av olika djup - upp till 60 cm.
Tidigare rapporterades det att borrmaskinen INSIGHT intekan penetrera till ett djup på mer än 50 cm i marsjorden på grund av att jorden i detta område är ett solidt lager Durikrast ca 20 cm tjockt, vilket består av sandkorn som fastnar ihop. Robotsarmmen på maskinen hjälper till att fortsätta borra.