Ingenjörer har installerat hjärnor på robotar i storlekar från 100 till 250 mikron, som drivs avSolenergi.Innovation
Robotens storlek och enhet. Bild: Michael F. Reynolds, Science Robotics
Nyligen har forskare skapat mångamikrorobotar, men alla krävde externa enheter för rörelse. Ledningar som bär ström, magnetfält eller laserverkan. Den nya enheten är den första som kan arbeta självständigt.
"Hjärnan" i de nya robotarna ären komplementär metall-oxid-halvledarstruktur (CMOS) som innehåller tusen transistorer, såväl som en rad dioder, motstånd och kondensatorer. En integrerad CMOS-krets genererar en signal som skapar en serie fyrkantsvågor som definierar robotens gång. Robotens ben är platinabaserade ställdon. Både kretsen och benen drivs av fotovoltaiska celler.
På sätt och vis är elektroniken väldigt enkel.Denna klockdesign är inte ett steg framåt i kretskapacitet. Men all elektronik måste designas för att ha väldigt låg strömförbrukning så att vi inte behöver sätta in enorma solceller för att driva kretsen.
Itai Cohen, professor i fysik och studiemedförfattare
En av robotarnas rörelse under mikroskopet. Video: Michael F. Reynolds, Science Robotics
För att visa systemets kapacitetforskare har satt ihop tre experimentella robotar. En tvåbent varelse, en fyrbent "hund" och en sexbent "myra". Alla enheter har testats framgångsrikt. Samtidigt är nya robotar cirka 10 tusen gånger mindre än makrorobotar med inbyggd CMOS-elektronik, och kan röra sig i hastigheter över 10 mikron/s.
Läs mer:
Titta på de första bilderna av Mars som Webb tog: de är bokstavligen bländande
Mystisk "blå goo" på botten av havet förbryllar forskare
Forskare har varit nära att reda ut pyramidernas hemligheter: hur forntida människor kunde bygga dem