Ingenjörer från Ajou University och Samsung Electronics har utvecklat ett artificiellt muskelställdon baserat på
Drivningen består av två elastiska plattor ochformminneslegeringstrådar inbäddade i flera rader mellan plattorna. Den bågliknande elliptiska formen på ställdonet förstärker den låga spänning som krävs för att aktivera ställdonet. I sin artikel publicerad i Nature Communications förklarar ingenjörerna att den speciella konfigurationen ger hög aktiveringstöjning och kraft jämfört med andra förstärkningsmekanismer.
Muskeldriftens arbete. Video: Dongjin Kim et al., Nature Communications
Den nya enheten är lätt att tillverka i olika skalor,tillägger forskare. Det experimentella provet som beskrivs i studien väger 0,22 g, men har en maximal aktiveringskraft på 300 % med en extern nyttolast på 80 g. Samtidigt är dess specifika effekt (1,7 kW/kg) mer än 8 gånger högre än så. av biologiska muskler (ca 0,2 kW/kg).
Utvecklarna konstaterar att den nya enheten pgalåg vikt och hög effektivitet kan användas i stor utsträckning i augmented reality och robotapplikationer. I sitt arbete visade de hur användning av en enhet kan förbättra AR-glasögon. Ingenjörerna använde en enhet för att kontrollera bildens djup. Enheten ändrar det fysiska avståndet mellan skärmen och det optiska systemet beroende på fokus. Detta minskar vergens-accommodativ konflikt, vilket kan orsaka visuell trötthet hos vissa användare.
Använda en muskeldrift för att ändra brännvidden. Bild: Dongjin Kim et al., Nature Communications
Forskarna visade också att kombinationen av fleraStälldon kan användas för att förbättra den sensoriska upplevelsen i VR-enheter. Drivsystem med ett högt kraft-till-vikt-förhållande överför deformation till huden bättre. Studien visade att flera nya ställdon i ett begränsat område av handskarna förbättrar den taktila upplevelsen för användare av VR-systemet.
Läs mer:
Forskare filmade en märklig varelse med tentakler, som de antog för en blomma
På månen hittade de en plats där temperaturen alltid är behaglig för människor
AI har dykt upp som övervakar processer och föreslår nya fysiklagar