Ingenjörer från italienska tekniska högskolan har utvecklat en mjuk robot som kan krypa.
För att skapa sin robot, forskareanvände resultaten av observation av daggmaskarnas mekanik. Dessa djur använder omväxlande muskelsammandragningar för att driva sig själva både inne i jorden och på marken. Separata kroppssegment (metamerer) innehåller en vätska som styr inre tryck och kontrollerar oberoende, lokaliserade och variabla rörelser.
Enheten av en daggmask (vänster) och en robotanalog (höger). Bild:
Ingenjörer har hittat ett sätt att imitera sådana musklerrörelser i mjuka robotar. Prototypen av maskroboten de utvecklade mäter 45 cm och väger 605 g. Den består av fem länkade peristaltiska mjuka manöverdon som efterliknar daggmaskens antagonistiska rörelser. Enheten sträcker sig från neutralläget när luft pressas in i ställdonet och komprimeras när trycket sjunker.
Varje enhet är omgiven av ett skal, som t.exriktiga maskar, innehåller en liten mängd vätska. Varje enskilt ställdon kan förlängas eller dra ihop sig med nästan 11 mm vid applicering av 1 bar övertryck respektive 0,5 bar undertryck.
Roboten är en daggmask. Video: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia
För att flytta roboten på en plan yta tillPå bukytan fäste ingenjörerna små passiva friktionskuddar som liknade borsten av maskar. I experimentet visade robotmasken förmågan att röra sig i hastigheter upp till 1,35 mm/s. Författarna tror att skalade liknande anordningar kan användas för underjordisk schaktning eller räddningsarbete under spillror.
Läs mer:
Mysteriet med de röda ränderna på Jupiters satellit avslöjas
Hittade en "omöjlig" planet. Hon trotsar modern vetenskap
Arkeologer har hittat en gammal romersk analog av taggtråd
Omslagsbild: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia