En grupp ingenjörer har avslöjat en robot vars lemmar kan röra sig i sju frihetsgrader,
Underhåll och montering av storaapparater behövs ingenstans mer än i rymden, där förhållandena är extrema och mänsklig teknologi har en kort livslängd, förklarar forskarna. Att skjuta upp enorma teleskop i omloppsbana, som den projicerade LAST med en 25-meters spegel, är omöjligt med befintliga raketer.
Det är mycket lättare och billigare att montera sådana enheter direkt i omloppsbana. Forskare har föreslagit en anordning som kan röra sig över en yta och utföra olika rörelser i sju riktningar.
Schema för det projicerade teleskopet och utformningen av roboten. Bild: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Forskare genomförde omfattande ingenjörskonstdesign för att testa om E-Walker kunde montera LAST i omloppsbana och jämföra den med befintliga enheter: Canadarm2 och den europeiska robotarmen installerad på ISS. Dessutom satte ingenjörer ihop en mindre prototyp för att utföra arbete på jorden.
Studien bekräftade överlägsenhetendesign över moderna faciliteter och möjligheten att använda en mindre kopia för att underhålla komplexa enheter, som kraftverksturbiner, på jorden.
Vår analys visar att den föreslagnaDen innovativa designen av E-Walker visade sig vara mångsidig och en idealisk kandidat för framtida orbitaluppdrag. Roboten kommer att kunna förlänga uppdragets livscykel genom att utföra planerat underhåll och montering i rymden.
Manu Nair, forskare vid Lincoln University och medförfattare till artikeln
Läs mer:
Svart hål "spottade ut" riven stjärna tre år efter att ha svalt
Ovanliga strukturer som finns på kanten av solsystemet. Bara Voyagers har varit där.
Levande organismer har gjort Mars obeboelig