Ingenjörer vid University of California, San Diego har utvecklat lågkostnadsteknologi med låg energi.
Tekniken består av sensorer somanvända Wi-Fi-signaler så att roboten kan förstå var den rör sig. Detta är ett nytt tillvägagångssätt för robotnavigering inomhus. De flesta system är beroende av optiska ljussensorer som kameror och lidarer. I det här fallet använder så kallade Wi-Fi-sensorer radiofrekvenssignaler snarare än ljus eller visuella signaler. Därför kan de arbeta under svåra förhållanden - i låg eller växlande belysning, såväl som i rum med "repetitiva" parametrar - i långa korridorer och i lager.
Forskarna noterade att användningen av Wi-Fi gör denna teknik till ett kostnadseffektivt alternativ till dyra och kraftkrävande lidarer.
Kredit: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Forskare testade tekniken på golvetkontorsbyggnad med långa korridorer och mörka lager. De placerade flera åtkomstpunkter i utrymmet och utrustade roboten med Wi-Fi-sensorer, samt en kamera och LiDAR för att göra mätningar för jämförelse. Experimentet visade att lokaliserings- och kartläggningsnoggrannheten som tillhandahålls av Wi-Fi-sensorerna var i nivå med kommersiella kameror och LiDAR-sensorer. Som ett resultat hjälpte systemet robotar att navigera i mörkret. Även om det är en obekant plats, utan välbekanta landmärken.
Ett team av forskare från Wireless-gruppenCommunication Sensing and Networking Group, ledd av UC San Diego professor i elektro- och datorteknik Dinesh Bharadia, kommer att presentera sitt arbete vid 2022 års internationella konferens om robotik och automation (ICRA) som hålls 23-27 maj i Philadelphia.
Läs mer
Voyager 1 skickar konstiga data. NASA förstår inte vad som händer
Den "femte kraften" skapar osynliga "murar" i universum. Det viktigaste med den nya teorin om fysiker
Hur mörk materia "kommunicerar" med den vi är gjorda av. Nyckelpunkter om den nya studien