Ingenjörer från University of California i Berkeley (UC Berkeley), universiteten i Montreal och Mila utvecklade
De senaste framstegen inom robotteknikgjort det möjligt att skapa mer pålitlig utrustning och förbättrade algoritmer för att styra robotar, författarna till arbetsanteckningen. Som ett resultat av detta har mekaniska enheter blivit mer flexibla och kan potentiellt lösa komplexa uppgifter, inklusive att till exempel spela fotboll med människor.
Den lösning som ingenjörerna föreslår kombinerar tvånyckelkomponenter: rörelsekontroll och rörelseplanering. Den första spårar banan för tån som sparkar bollen, och den andra väljer den optimala krokbanan för att kasta en närliggande fotbollsboll (upptäckt av en extern kamera) till en given plats.
Systemet identifierar ett potentiellt mål. Bild: Ji et al., ArXiv
Forskarna noterar att det genomförda tillvägagångssättetlåter dig dela upp en komplex uppgift i två komponenter: kontroll och planering. Tack vare detta kan du först träna roboten att utföra de korrekta rörelserna "i ett vakuum", efter att ha utarbetat kontrolltekniken, och sedan gå vidare till riktiga tester och ytterligare träna nätverket under spelet.
Forskarna testade sin modell i en serieriktigt test med den fyrbenta roboten A1. De fann att när man använder det nya tillvägagångssättet förbättras rörelsens noggrannhet avsevärt. Detta är en mycket svår uppgift, eftersom roboten snabbt måste svänga benet och få fart utan att tappa balansen, tillägger de.
Fotbollen skapar fler problem eftersomroboten måste inte bara hantera svår modellerad mjuk kontakt med en deformerbar boll, utan också med osäkerheterna i rullande friktion mellan bollen och marken.
Zhongyu Li, studiemedförfattare
Forskarna noterar att denna träningsteknik inte bara är lämplig för att spela fotboll utan också för andra uppgifter där robotar interagerar med mjuka föremål.
Omslagsbild: Ji et al., ArXiv
Läs mer:
Forskare har hittat ett svart hål som är 50 gånger större än galaxer
Fysiker har visat att vatten förvandlas till två vätskor vid låga temperaturer
Ryssland har uppfunnit en legering som tål energin från en termonukleär reaktor