"Fingeravtryck" på konstgjord hud ökar känsligheten hos robotar

Ingenjörer från Donghua University i Kina har utvecklat en taktil sensor baserad på jonisk hydrogel,

imitera fingeravtryck. Den känsliga beläggningen kan användas inom robotteknik för att skapa konstgjord hud som kan känna igen olika föremåls taktila egenskaper.

När fingertopparna utforskar föremål som är hårdaåsarna fungerar som mekaniska mikroarmar som överför taktila vibrationssignaler till receptorer i dermis, förklarar forskarna. Dessa åsar deformeras endast något när de kommer i kontakt med ytor eller föremål, vilket gör att de kan bibehålla nästan permanent kontakt. I sitt arbete återskapade forskarna komplexa strukturer i ett mjukt konstgjort material.

Illustration av den föreslagna tekniken för känslig hud. Bild: Haiyan Qiao, Donghua University

Som en analog av fingeravtryck, ingenjörerLiesegang-ringar användes. Dessa är koncentriska ringar eller rytmiskt alternerande band som är ett resultat av den periodiska utfällningen av föreningar under diffusion i gelmedia. Med denna teknik skapade forskarna stela åsar inbäddade i en flexibel hydrogel.

Den resulterande estetiska joniska hudenmed periodiska Liesegang-ringar har stela åsar inbäddade i en mjuk hydrogelmatris. Denna modulära kontrasthybridstruktur ger den joniska huden taktila sensoriska egenskaper, triboelektrisk spänningskänslighet, intakt tryckkänslighet och fin textur.

Shentong Sun, forskningsmedförfattare i en intervju med Tech Xplore

Preliminära tester bekräftade det nya materialets taktila förmåga. Ingenjörer kommer att fortsätta arbeta med att förbättra tekniken för praktiska tillämpningar inom robotik.

Läs mer:

Björnar separerade i barndomen återförenades: djurparken berättade hur det hela gick

Ett foto dök upp i världens näst djupaste undervattenssänka

Ljus i det tidiga universum: en ny teori förändrar hur den var