Fiskliknande robotar interagerar med varandra utan mänsklig hjälp

Fiskstim uppvisar komplext, synkroniserat beteende som hjälper dem att hitta mat, migrera och

undvika rovdjur.Ingen särskilt koordinerar dessa rörelser, och fiskarna berättar inte för varandra vad de ska göra härnäst. Detta beteende är ett resultat av något som kallas implicit koordination, där enskilda fiskar fattar beslut baserat på vad de ser och vad deras grannar gör.

Denna typ av decentraliserad, autonomsjälvorganisering och samordning har länge lockat forskare: de bestämde sig för att använda det i robotik. Ett team av forskare från Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson (SEAS) och Wyss Institute for Biological Engineering har utvecklat fiskinspirerade robotar som kan synkronisera sina rörelser. 

Robotar arbetar ofta på platser somotillgängliga eller farliga för människor, och områden där mänskligt ingripande kanske inte ens är möjligt. I sådana situationer behöver du verkligen ha en mycket autonom robotsvärm. Genom att utnyttja fiskens beteendeförmåga och 3D-visuella perception kunde vi skapa ett system som har en hög grad av autonomi och flexibilitet under vattnet. 

Florian Berlinger, Ph.D. kandidat vid SEAS och Wyss och första författare till tidningen

En robotsvärm inspirerad av fisk har fåttnamn Blueswarm. Forskare har utvecklat ett synbaserat koordinationssystem baserat på blå lysdioder. Varje undervattensrobot är utrustad med två kameror och tre LED-lampor. Inbyggda kameror upptäcker LED-ljus från närliggande fiskar och använder en speciell algoritm för att bestämma deras avstånd, riktning och kurs. 

Så Blueswarm kan uppvisa komplext självorganiserat beteende: i synnerhet aggregering, spridning och cirkelbildning.

Läs mer

Abort och vetenskap: vad kommer att hända med barnen som kommer att föda

Forskning: människor kommer inte att kunna kontrollera superintelligenta AI-maskiner

Kolla in de vackraste bilderna på Hubble. Vad har teleskopet sett på 30 år?