Forskare från School of Computer Science vid Carnegie Mellon University och University of California
Det är viktigt att ge små robotar möjlighetgå i trappor och klara alla miljöer. På så sätt kommer de att bli riktigt användbara; kommer att vara användbart för arbete både i människors hem och för sök- och räddningsoperationer, förklarar forskare.
Ingenjörer speciellt programmerade ochtestade roboten för att se hur den navigerar i ojämna trappor och sluttningar i offentliga parker och andra utmanande miljöer. Det visade sig att han snabbt anpassar sig och förlitar sig på artificiell syn och en liten omborddator.
Forskarna tränade roboten med 4 000 kloner av den i en simulator, där de tränade på att gå och klättra. Som författarna till utvecklingen förklarar fick maskinen alla sex års erfarenhet på bara en dag.
De flesta robotsystem använderkameror för att skapa en karta över miljön och använda den för att planera rörelser innan de utförs. Detta är en långsam process som ofta leder till misslyckanden. Kartläggning och planering är användbara i system som fokuserar på kontroll på hög nivå, men är inte alltid lämpliga för de dynamiska kraven på lågnivåfärdigheter som att gå eller springa över komplex terräng.
Det nya systemet kringgår alla dessa steg och guidersyningång direkt till robotstyrningen. Enkelt uttryckt, vad en robot ser avgör hur den rör sig. Detta gör att han i slutändan snabbt kan reagera på de föränderliga omständigheterna i ojämn terräng och effektivt navigera genom den.
Roboten ingenjörerna använde var minst 25 gånger billigare än tillgängliga alternativ. Forskarnas algoritm kan göra billiga robotar mer tillgängliga och effektiva.
Läs mer:
Huvudteorin om människans ursprung vederlagdes: var kom vi ifrån
Resultat från första cancerläkemedelsprövning publicerade
8 miljarder människor lever nu på jorden: hotar överbefolkning planeten?