Rymdorganisationen planerade ursprungligen flygningen den 11 april, men sköt upp den på grund av problem med
Problemet har lösts sedan dess, NASAplanerade en flygning med en drönare som väger 1,8 kg kl 07:30 GMT (10:30 Moskva tid). Data om resultaten av testflygningen visades kl 10:50 GMT (13:50 Moskva tid).
Den första flygningen på jorden gjordes av Wright-bröderna 1903 vid Kitty Hawk, North Carolina. För att hedra denna bedrift levererade Ingenuity ett tygstycke till Mars från detta plan.
Orville genomför ett demonstrationsflyg för den amerikanska armén, Fort Meer, Virginia, september 1908. Fotograf C. H. Claudy
Helikoptern åkte till Mars, kopplad tillbotten av Perseverance-roveren, som landade på planeten den 18 februari som en del av ett uppdrag att leta efter tecken på utomjordiskt liv. I sin tur är Ingenuitys mål att demonstrera ny teknik, det kommer inte att bidra till att uppnå de vetenskapliga målen för uthållighet. Emellertid skickade NASA Ingenuity till Mars för att bana väg för framtida flygande fordon som kommer att omvandla himmelsk utforskning. Framtida helikoptrar kommer att kunna nå områden som inte är tillgängliga för rovers och resa mycket snabbare.
Kolfiberbladen i Ingenuity Mars-helikoptern kan ses i den här videon, fångad av Mastcam-Z-instrumentet ombord på NASA: s Perseverance Mars Rover.
Helikopterflygtiden valdes med hänsyn till vädret på Mars. Vind är en oförutsägbar faktor som kan äventyra hela uppdraget.
NASA har tidigare släppt en färdplan: Helikoptern stiger i ungefär sex sekunder, svävar och roterar i ungefär en halv minut och går sedan ner.
Flygningen var helt autonom, förprogrammerad i uppfinningsrikhet, eftersom signaler skickas från jorden till Mars på 15 minuter.
Helikoptern tog framgångsrikt fart, svävade i luften och landade.
Marsrovern filmade ingenuitys flygning. Detta är den första helikopterflygningen på en annan planet.
Läs mer
Den första exakta världskartan skapades. Vad är fel med alla andra?
NASA berättade hur de kommer att leverera prover av Mars till jorden
En motor för ett orbitalflygplan testades i Ryssland