Titta på en flexibel robot i palmstorlek - den kan övervinna hinder över sin höjd

Ett av huvudproblemen med små robotar är att de ofta fastnar när det dyker upp hinder.

på väg. Faktum är att de på grund av sin höjd inte kan kliva över trösklar.

I det nya arbetet övervann forskarna denna begränsning – de skapade en flexibel, handflatsstor miniatyrrobot som tack vare sina mjuka ben kan övervinna små hinder.

Robotens lemmar är gjorda av polydimetylsiloxan och utrustade med likströmsmotorer som ger deras rörelse.

"De flesta mjuka robotar är byggda medmed pneumatiska drivenheter. Dessa ställdon fungerar mycket bra och integreras med mjuka material, men de kräver en källa av tryckluft, vilket ofta gör robotarna skrymmande och ibland hindrar dem från att röja undan hinder i deras väg. Vi ville skapa en robot som kombinerar mjuka material och konventionella drivningar, som likströmsmotorer, som enkelt möjliggör miniatyrisering och obehindrad rörelse."

Onur Ozkan, huvudförfattare till studien

Tester har visat att roboten kan övervinna hinder med en höjd av 144% av sin egen tillväxt.

Tidigare skapade forskare mikroskopiska sensorer -på ett mynt passar upp till 300 tusen enheter. De använder ljus för ström och kommunikation, och snart kommer det att vara möjligt att skapa en ny generation mikrosensorer med hög datorkraft och låg energiförbrukning.