Forskare vid Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) har kommit fram till en enkel
Greppstyrka och anpassningsförmåga hänger ihopmed sin förmåga att väva "byte", förklarar forskare. Varje "tråd" är ett ihåligt gummirör ca 30 cm långt. Ena sidan av en sådan slang är tjockare än den andra, så under tryck börjar den rulla sig som uträtat hår i regnet.
Individuellt är varje sådan "tråd" mycket svag.Men när lockarna binder och trasslar sig med varandra och med föremålet ökar greppstyrkan, säger ingenjörerna. Samtidigt påverkar svaga individuella kontakter "försiktigt" föremålet och kan inte skada ens det ömtåligaste föremålet. För att släppa bytet, ta helt enkelt bort trycket.
De flesta moderna robotgripareförlita sig på inbyggda sensorer, komplexa återkopplingsslingor eller avancerade maskininlärningsalgoritmer i kombination med operatörens skicklighet för att greppa ömtåliga eller oregelbundet formade föremål. Det är dyra enheter som är svåra att hantera. Teknikerna för att skapa och hantera "gummirör" är mycket enklare.
Flexibelt grepp. Bild: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
Ingenjörer kontrollerade funktionen för sin enheten serie experiment. Tentakler har framgångsrikt lyft en mängd olika föremål från krukväxter till ömtåliga leksaker. Författarna till utvecklingen tror att den kommer att vara användbar inom olika områden. Den kan till exempel användas för att flytta mjuka frukter och grönsaker, ömtåliga tyger under en operation eller ömtåliga rätter i ett lager.
Läs mer:
NASA-satelliten upptäcker massiva gasutsläpp nära Ryssland
Forskare har sett vad som finns på Mayahuvudstadens territorium. Fyndet överraskade dem.
Det visade sig vad som händer med kroppens celler när hjärtat dör
På omslaget: flexibel robotgripare. Bild: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS