Liksom många industrier runt om i världen har Australiens fruktplockningssektor drabbats hårt avCovid-19-pandemin,
Roboten använder en kombination av kameror och algoritmerdjupt lärande att skanna träd i trädgården och upptäcka fruktfragment. För att göra detta behandlar den information om deras form och platsen för stamgrenskorsningen för att minimera skador på trädet och omgivande lövverk.
Roboten samlar äpplen med hjälp av specielltutvecklat mjukt grepp med pneumatisk drivning och fyra oberoende manövrerade fingrar och sugsystem. Det tar bort äpplen effektivt, vilket minimerar skador på frukten och själva trädet.
Ny robot identifierar över 90% av äpplen i fältetsyn på kameran och på ett avstånd av cirka 1,2 m. Förresten fungerar maskinen under alla ljus- och väderförhållanden, och det tar mindre än 200 millisekunder att bearbeta en äpplebild.
I år genomför forskarna fälttester av sin äppelplockningsrobot.Ingenjörer rapporterar att det skadade mindre än 6 % av "fångsten" genom att av misstag ta bort äppelstjälkar (även om sådana frukter fortfarande kansäljs av vissa återförsäljare).
När maskinen går med halv hastighet kommer den att göra detidentifierade, plockade och lade ett äpple var 12,6 sekunder. Optimering av fruktplocknings- och staplingsprocessen har minskat tiden till 9 sekunder. Till slut klarade roboten full effekt på 7 sekunder - det tog så mycket tid för ett äpple.
Läs mer
Elon Musk: de första turisterna till Mars kommer att dö
Den första exakta världskartan skapades. Vad är fel med alla andra?
NASA berättade hur de kommer att leverera prover av Mars till jorden
Äppelträdets stjälkar fäster frukten till trädet. Stammen ansluter till äpplet i hålrummet och anses vara en del av äpplet.