Den nya RoboCraft-enheten kan pressa lera, släppa den och göra olika bokstäver av den.
– Att modellera och manipulera objekt är en viktig färdighet för robotar, så att de kanLär dig snabbare hur du utför komplexa produktions- och hushållsuppgifter, som att fylla dumplings, rulla sushi och göra keramik, sägerYongju Lee, doktorand, CSAIL och författare till en ny artikel om RoboCraft.
Författarna konstaterar dock att invändningar medhög plasticitet, såsom deg eller plasticine, förstås inte väl. Därför, med hjälp av RoboCraft, lär sig teamet dynamiska modeller baserade på flerdimensionell sensorisk data.
När roboten använder slätt materialobestämd form måste hela strukturen beaktas innan någon simulering utförs på objektet. Författarna gjorde bilderna till grafer av små partiklar, använde ett grafiskt neuralt nätverk som en dynamisk modell för att göra mer exakta förutsägelser om förändringen i materialets form.
Den första delen, perception, äratt lära sig se ett föremål (plasticin). Roboten använder kameror för att samla in visuell sensorisk data från omgivningen, som sedan förvandlas till små moln av partiklar som kan användas för att sluta sig till formen på ett föremål. Det grafbaserade neurala nätverket använder sedan den specificerade partikeldatan för att modellera objektets dynamik och hur det rör sig. Därefter planerar algoritmerna robotens beteende.
Nu vill teamet lära roboten att slå in den färdiga fyllningen i dumplings.
Läs mer:
Forskare avslöjar hur vitaminer påverkar förekomsten av cancer
Rymdsonden flög 200 km från Merkurius. Titta vad han såg
Jupiters satellit sågs i ett nytt ljus: vad forskare såg där