Utvecklingen är avsedd för snabb fjärrövervakning av undervattensmiljön. Robot,
Som ingenjörer noterar, att utveckla en luftburenDelar av roboten valdes ut från industristandarden för drönare som har bevisat sin effektivitet. MEDUSA drivs av en multikopter utrustad med lyftpropellrar. När drönaren når vattenytan landar den och sätter ut en mobil undervattenskapsel med en ansluten kamera och sensorer.
MEDUSA är utrustad med sensorer för att mätatemperatur och pH-nivå. Dessutom filmar roboten och tar vattenprover för att fastställa förekomsten av mikroorganismer. Det noteras att systemet kan sjunka till ett djup av 10 m.
Drönaroperatör i realtidtar emot information från sensorer och en videobild. Med en fjärrkontroll kan han justera kapselns djup och tredimensionella position i vattnet genom att styra flytkraften och strålarna.
Bild: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Forskarna tror att den nya utvecklingenanvändbar för miljöforskning i svåråtkomliga regioner. Ekologer använder vanligtvis båtar för att observera vattenområden. Att ersätta det traditionella tillvägagångssättet med roboten MEDUSA kommer att bidra till att minska risken för människor, särskilt i den hårda miljön i Ishavet.
MEDUSA är unik i sin dubbla design.Vår robot har en flygkomponent som kan nå svåråtkomliga platser och en dykkomponent som övervakar vattenkvaliteten. Vår drönare förenklar avsevärt robotundervattensövervakning genom att utföra komplexa uppgifter som annars skulle kräva båtar.
Mirko Kovacs, chef för flygrobotlaboratoriet vid Imperial College London
Omslagsbild: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Läs mer
Japanerna dumpade en gigantisk turbin i havet för att få oändlig energi från strömmen.
Astronomer från Japan har hittat en okänd struktur i galaxen
Forskare filmade ett "dolt" ekosystem i en flod i Antarktis