Titta på robotarmen som försiktigt levererar och plockar upp föremål

Den nya modellen förutspår åt vilket håll enheten kommer att ta ett föremål från en persons hand. Hon definierar

Det optimala tillvägagångssättet med STORM är ramverket för modellprediktiv kontroll (MPC) som forskargruppen skapade tidigare. 

"Vår MPC-strategi, kallad STORM,fungerar genom att ta prov på många olika möjliga rörelser som roboten kan göra från sin nuvarande plats till där objektet är, förklarade Fox. "Den använder GPU-beräkning för att uppskatta dessa banor. Du kan kontrollera upp till 500 banor samtidigt.” 

Modellen uppdaterar robotens beslut flera gånger per sekund. Detta gör att han snabbt kan anpassa den planerade banan och sina beslut om var han ska hämta föremålet.

Författarna utvärderade prestandan för sin modell iflera experiment där robotar passerade och fick olika föremål medan de interagerade med fyra personer. Forskarna kallade resultatet av arbetet framgångsrikt.

Läs mer:

Den har jagats i århundraden: vad vet vi om planeten Vulcan bredvid solen

Astronomer har hittat en planet nära jorden: den har en mycket konstig bana

Oförklarlig dualitet som finns i elementarpartikelfysik: vad kommer det att leda till