Forskare vid Worcester Polytechnic Institute har presenterat robotsystemet OmniWheg.
Forskarnas nyckelidé är att även omBen gör robotar mer attraktiva, ger dem mänskliga eller djuriska egenskaper, de är inte alltid den bästa lösningen när de rör sig. Så istället för att utveckla en robot med en enda rörelsemekanism beslutade teamet att skapa ett system som kan växla mellan olika mekanismer.
I sitt arbete använde forskare konceptet"whegs" (d.v.s. hjulben eller vingben), som har funnits i mer än ett decennium. Tidigare har flera system baserade på denna teknik utvecklats och testats, men de flesta fungerade inte särskilt bra, säger forskare. Det största problemet är svårigheten att koordinera höger och vänster sida av hjul-ben-systemet, som måste vara perfekt inriktat när roboten klättrar uppför trappan.
För att lösa samordningsproblem vanligtvis förknippademed hjul-och-fot-mekanismer använde vi ett rundstrålande hjul. Detta är den sista pusselbiten eftersom den låter roboten ställa in sig i farten utan att rotera kroppen.
Zhusyan Cao, studiemedförfattare
Forskarna testade sitt system i en serieexperiment. Till exempel behövde enheten för att undvika hinder, klättra i trappor med olika höjder och utföra svängar och svängar i olika riktningar. Roboten klarade alla uppgifter framgångsrikt. Författarna till arbetet noterar att den nya roboten kan röra sig framåt, bakåt och i olika riktningar med mycket låga energikostnader. Dessutom, när det behövs, klättrar han snabbt upp för trappan.
Konvertibel hjulanordning. Bild: Andre Rosendo och Ruixiang Cao
I framtiden kan systemet skapat av ingenjörer integreras i både befintliga och nya robotar för att förbättra deras effektivitet när de navigerar inomhus.
Läs mer:
Väteenergi, material mot kallt väder och biotillsatser mot covid-19: vad forskare skapar i norr
Ägget tappades från rymden: se vad som hände med det
"The Walking Dead" fanns för miljoner år sedan: forskare berättade hur de såg ut