Styrenheter vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory i Kalifornien visade video av Ingenuity-helikoptern under flygning.
Inte bara NASA, utan hela världen var tvungen att vänta mer än tre timmar innan de fick veta om en förprogrammerad flygning på ett avstånd av 287 miljoner km från jorden var framgångsrik.
Uppfinningen steg cirka 3 m över Mars yta och stannade på denna höjd i cirka 30 sekunder. Dronan landade sedan.
Ursprungligen skulle lanseringen av helikoptern äga rum den 11 april. Men datumen skjuts upp flera gånger.
När uppgifterna om framgångsrik start och landning av den förstahelikoptrar på en annan planet slutligen levererades till jorden, fylldes operationscentret med applåder. Senare dök det första svartvita fotografiet från Ingenuity upp. Den visade skuggan av en helikopter när den svävade över Mars yta.
Senare visade NASA den första videon av "Ingenuity" -flygningen på Mars. Ingenjörerna noterar att uppdragets framgång öppnar nya möjligheter för att utforska andra planeter.
Läs mer
Den första exakta världskartan skapades. Vad är fel med alla andra?
Uppfinningshelikopter tar framgångsrikt på Mars
NASA berättade hur de kommer att leverera prover av Mars till jorden