Befintliga tillvägagångssätt för ruttplanering för robotar indelas i två kategorier:
- Första typen -
anförtro kontroll över roboten till en tränad person: han kontrollerar fullständigt dess rörelse och bana
- Den andra typen är att lära robotar att planera sin väg och röra sig autonomt.
Fram till nu, den andra typen av robotstyrningförblir opålitlig, eftersom det inte alltid är möjligt att förutsäga terrängen och slumpmässiga händelser längs vägen. Även i detta fall krävs vanligtvis dyr utrustning och sensorer.
I ett nytt arbete, forskare från universitetetTrento utvecklade en alternativ struktur för att planera robotens bana. Det tillåter robotar att bestämma och lära sig säkra vägar till sin destination baserat på rörelser från en mänsklig operatör.
Säkerhet är av största vikt omen person interagerar med en robot i ett ostrukturerat utrymme fullt av andra människor. Huvudmålet med vårt arbete var att delegera rutinen för ruttplanering från robot till människa, som dock bara borde fokusera på vilken väg att ta. Roboten kan komma ihåg den färdade vägen och använda den i framtida uppdrag.
Alessandro Antonucci, en av forskarna
Tillvägagångssättet utvecklat av Antonucci och hans kollegoravsevärt förenklar uppgiften att planera bana och kräver inte dyra sensorer eller andra högteknologiska mjukvarukomponenter. Ramverket tillåter i huvudsak robotar att känna igen en mänsklig operatör för att registrera hans handlingar och rörelser.
Roboten kan skilja mellan människor och bestämma avståndet till föremål.
Läs mer:
Bromsningen av jordens rotation orsakade utsläpp av syre på planeten
Forskning: Golfströmmen kan orsaka oåterkallelig kollaps på planeten
Se mer 60 000 år gammal Neanderthal-rockkonst