Forskarna förklarade att robotar har stor potential att hjälpa människor med begränsad rörlighet.
MIT tillade att det är relativt enkelt för en personhjälp en annan att klä sig, för vi vet instinktivt var och hur man ska hålla plagget, hur en person kan böja sin arm, hur tyget kommer att reagera på rörelser och så vidare. Emellertid måste robotar läras allt detta från grunden.
MIT-teamet som leds av Shen Lee har utvecklatsen algoritm som omdefinierar säkerheten för roboters rörelse, vilket möjliggör rörelser som förhindrar kollisioner med den. Detta gör att roboten kan komma i kontakt med en person utan att skada hälsan för att slutföra sin uppgift, förutsatt att påverkan på personen är försumbar.
Systemet för att klä en person fungerade även omi det ögonblicket gjorde han andra saker - till exempel kontrollerade telefonen. Detta uppnås genom att kombinera flera modeller för olika situationer, snarare än att använda en modell som tidigare. "Vårt mångfacetterade tillvägagångssätt integrerar uppsättningsteori, mänskliga säkerhetsbegränsningar, förutsägelse av mänskliga rörelser och kommunikationshantering för säker människa-robot-interaktion", säger Zakori Erickson från Carnegie Mellon University.
Forskning är fortfarande i ett tidigt skedeförsök, men forskarnas idéer kan inte bara användas för att klä människor. De kan potentiellt användas inom olika områden med assisterad robotik och andra typer av hjälp för personer med begränsad rörlighet.
Läs också
Nebulosor, kometer och stjärnplantskolor: visar årets bästa astrofotografi
Data från spionattsatelliter hjälpte till att ta reda på orsaken till smältande glaciärer i Asien
Coronavirus i en grotta: allt om kinesiska gruvarbetare som led av konstig lunginflammation 2012