Nyligen genomförde forskare en studie som syftade till att replikera människans förmåga att bestämma
Artikeln belyser fördelarna med att utveckla robotar som kan interagera med miljön genom beröring, inte bara syn och ljudbehandling.
Målet med vårt arbete var att visa det medMed högupplöst taktil avkänning kan kända objekt lokaliseras exakt redan från första kontakten. Detta är ett viktigt framsteg jämfört med tidigare arbete med taktil lokalisering, eftersom vi inte förlitar oss på några andra sätt för extern perception (t.ex. syn) eller tidigare insamlad taktil data som är associerad med de manipulerade objekten.
Maria Bauza, en av forskarna
Den nya tekniken lär sig av simulering och gör det intekräver omfattande datainsamling. Inledningsvis utvecklade forskarna en struktur som simulerar kontakter mellan ett visst objekt och en taktil sensor, förutsatt att roboten har tillgång till data om objektet som den interagerar med (till exempel om dess tredimensionella form, egenskaper etc.) .
Därefter använde forskarna modernmaskininlärningsmetoder för datorseende och representationsinlärning för att matcha verkliga taktila observationer som samlats in av roboten med en uppsättning kontakter som genereras av simuleringsprocessen.
I huvudsak den metod som utvecklats av denna gruppforskare kan modellera kontaktinformation helt enkelt baserat på den tredimensionella formen av ett föremål. Som ett resultat krävs inga preliminära taktila data som samlats in genom noggrann studie av objektet. Detta gör det möjligt för tekniken att generera poseuppskattningar för ett objekt från den första beröringen av robotens taktila sensorer.
Läs mer
Jorden kommer att nå kritisk temperatur om 20 år
Abort och vetenskap: vad kommer att hända med barnen som kommer att föda
En växt som inte är rädd för klimatförändringar har fått sitt namn och en miljard människor livnär sig på den