Ny typ av konstgjord muskel som liknar italiensk pasta, men mycket starkare

Inom robotikområdet letar forskare ständigt efter det snabbaste, mest kraftfulla, mest effektiva och billigaste

sätt att ge robotar förmågan att röra sig. Sökandet efter ny och bättre teknik (särskilt inom  mjuk robotik) bygger ofta på principerna för biomimetik. Ingenjörer strävar inte bara efter att efterlikna rörelsen hos mänskliga muskler, utan också att överträffa dem.

Docent Michael Schafer och professor Heidi Feigenbaum medFakulteten för maskinteknik, Northern Arizona University, tillsammans med forskarstuderande Diego Higueras-Ruiz, arbetade tillsammans. De har skapat en ny högpresterande konstgjord muskelteknologi. Det ger robotar mer mänsklig rörelse på grund av dess flexibilitet och anpassningsförmåga, men överträffar mänskliga skelettmuskler på flera sätt.

Ingenjörer har döpt de nya linjära ställdonen till "cavatappi artificiella muskler" på grund av deras likhet med italiensk pasta.

Cavatappi-pasta (A) och manöverdon konstruerade (CH) från enkla sträckta polymerrör (B). Kredit: Northern Arizona University.

Tack vare spiralkonstruktionen kan ställdonen generera mer energi.Den   specifika prestandan och kraften hos artificiella "cavatappy"-muskler visade sig vara tio respektive  fem gånger högre än hos mänskliga skelettmuskler.I takt med att tekniken utvecklas förväntar sig forskarna högre prestandanivåer.

Cavatappis konstgjorda muskler är baserade på vridna polymeraktuatorer, och de var ganska revolutionerande när de först dök upp på grund av deras kraft, lätthet och billighet.Men de var mycket ineffektiva och långsamma att köra eftersom de måste värmas och kylas.När det gäller cavatappi kom forskarna runt detta genom att använda en trycksatt vätska för att driva strukturerna. 

Läs mer

Den första exakta världskartan skapades. Vad är fel med alla andra?

Uppfinningshelikopter tar framgångsrikt på Mars

NASA berättade hur de kommer att leverera prover av Mars till jorden