Fysiker har avslöjat hemligheten med att gå med mångbenta varelser och jämföra myror med en robot

Forskare studerade myrors och flerbensrobotars gång. I processen upptäckte de en ny matematisk

förhållandet mellan att gå, hoppa, glida och simma i trögflytande vätskor för flerbenta djur och bots. Denna upptäckt kommer att avsevärt förenkla modelleringen och designen av robotar med flera ben.

Teamet studerade flera argentinska koloniermyror vid UC San Diego och två olika typer av flerbensrobotar vid University of Michigan. För studien använde forskare en speciell algoritm som förvandlar komplexa kroppsrörelser till former. Det etablerar ett förhållande mellan vilken position objektet befinner sig i och vart det kommer att röra sig härnäst.

Forskarna fann att samma sakAlgoritmer kan appliceras på både myror och två olika typer av robotar. De matematiska modeller som forskarna använde är inte nya. Tidigare användes de för att beskriva glidning och flytande i trögflytande vätskor. Det visade sig att vandring av mångbenta varelser, där det finns få glidande rörelser, också beskrivs väl av dessa formler.

Till exempel antalet glidrörelserArgentina myror utgör endast cirka 4,7 % av det totala antalet rörelser. För robotar kan den vara något större beroende på design. Oavsett detta förutsäger modellen rörelser väl i alla fall. Dessutom gäller samma regler från millimeterstora insekter som myror till meterstora robotar.

Forskarna tror att denna upptäcktger en generisk positioneringsmodell som tillämpas när rörelse domineras av friktion i omgivningen. Författarna till studien tror att det nya tillvägagångssättet kommer att finna tillämpning i design av robotar och rörelseplanering. Dessutom ger den insikt i utvecklingen och kontrollen av benrörelser hos levande varelser.

Läs mer:

NASA avslöjar hur framtiden för solsystemet ser ut

Fysiker har kylt atomer för att registrera temperaturer. De är en miljard gånger kallare än yttre rymden.

Forskare förklarar varför Indien och Asien kolliderade väldigt snabbt