Valeria Skvortsova, assistent vid robotlaboratoriet vid Innopolis University, utvecklade
Den nya roboten för rehabilitering är gjord enligt principenparallell sfärisk manipulator. Som planerat för patienten sin hand i apparaten och håller i handtaget på den övre mobila plattformen. Vid denna tidpunkt är den mänskliga armbågsleden fixerad på ett speciellt stativ. Under arbetets gång utvecklar maskinens rörliga delar handens karpalled: de flyttar smidigt handen nedåt - upp, höger - vänster och vrider den i båda riktningarna.
Varje år registreras 450 000 i Rysslandfall av stroke och endast 10 % av patienterna återgår till arbetet efter sjukdom. Stroke leder ofta till försämring av en persons motoriska aktivitet, och användningen av robotverktyg vid rehabilitering efter stroke har redan visat positiv dynamik när det gäller att återställa rörlighetsfunktioner både i de tidiga stadierna av sjukdomen och hos patienter med kroniska funktionsnedsättningar
Valeria Skvortsova, laboratorieassistent
robotik vid Innopolis University
Enligt utvecklaren, utformningen av enhetenskiljer sig från klassiska parallella sfäriska manipulatorer. Hennes robot är gjord i en asymmetrisk design, vilket gör det möjligt att öka sitt användbara arbetsutrymme till utrymmet för vanliga handrörelser. Detta gör roboten kompakt och lätt att använda.
För detta projekt utvecklade jagmatematisk modell och skrev programkoden. Modellen beräknar robotens rörelser nedåt - upp, höger - vänster och vridning, det vill säga framåt, bakåt och differentiell kinematik. Lösningen på dessa problem - verifiering av kinematik - utfördes på de första prototyperna av enheten. Patienten har dock ännu inte deltagit i dessa prövningar
Valeria Skvortsova, laboratorieassistent
Robotics University Innopolis
Läs mer:
Kärnfusion behöver inte längre miljontals grader: hur den nya metoden fungerar
Forskare har funnit att stadsbor orienterar sig i rymden sämre än byborna
Det mänskliga genomet har för första gången helt dechiffrerats