X-4 klätterrobot som rör sig som en reptil för ingenjörer närmare robotik
Huvudförfattaren Johanna Schultz uppgav:Efter fyra års studier av ödlor och skapat flera generationer av robotdesigner (X-4 är bara den senaste versionen) drog teamet slutsatsen att ödlor har förbättrat sitt sätt att röra sig och optimerat sin rörelse över svår terräng under många års utveckling
”Den bästa konfigurationen för klätterroboten visade sig vara exakt den som ödlorna använde. Efter utvecklingen hittade de den optimala gången för klättring, förklarar Schultz.
Nyckelupptäckten var att frambenenödlor vänder sig 20 grader och deras bakfötter 100 grader, trots förväntningarna att deras riktningsberoende klistermekanism (deras klor eller geckos klibbiga dynor) kommer att passa in i rörelseriktningen uppför trädstammar. Forskare använde denna upptäckt och skapade en prototyp av en robotödla, som de lärde krypa som en riktig reptil.
Upphovsman: Schultz et al.
Studiet av mekanismerna för rörelse av reptiler kommer att bidrabidrag till robotoptimering. Ofta fokuserar ingenjörer på att förbättra AI-baserad miljöuppfattning och autonomi snarare än maskiners rörelse och struktur.
"Förstå vilka parametrar som påverkarUtifrån djurets rörelse går det att bestämma hur roboten ska se ut och röra sig beroende på krav och uppgifter. Behöver han vara supersnabb, superstabil eller någonstans däremellan”, avslutar Schultz.
Ödelliknande robotar har potential för sök- och räddningsoperationer och fjärrkontroll.
Läs mer
Den stormigaste platsen på jorden: varför Drake Passage är den farligaste vägen till Antarktis
Ny uranförening slår rekord för avvikande ledningsförmåga
Evolutionärt fel: vilka organ i människokroppen som fungerar ologiskt
Geckos är en stor familj av små ochmedelstora, mycket säregna ödlor, som i de flesta fall kännetecknas av bikonkava (amfikoela) kotor, förlust av tinningsbågar, vanligtvis parade parietalben, frånvaro av parietal foramen, samt mer eller mindre utvidgade nyckelben, vanligtvis med hål på den inre kanter.