Forskare från College of Engineering vid University of California, Berkeley (Berkeley Engineering) presenterade
När man tittar på havskrabbor, kanskedet verkar som att grävning under jord är en enkel process. Men ju djupare djuret gräver, desto starkare stöts "kornen" bort, vilket gör det svårt att gräva, förklarar skaparna av enheten.
Robot - havskrabba. Video: Berkeley Engineering
För att övervinna detta problem och skapa en grävaremed vertikala ben designade forskarna robotens ben för att svara på anisotropisk kraft. Detta gör att de upplever mycket mer kraft åt ena hållet än åt det andra. Som en simmare expanderar den här robotens mjuka tygben med stor ansträngning under "slaget", för att sedan vikas och dras in i kroppen.
Det andra problemet var föroreningar och avlägsnande frånbyggmekanismer på grund av inträngning av sandkorn. Forskare hittade också dess lösning i Emerita Analoga. Ingenjörerna skapade en nagelband som liknar ledhinnan hos en mullvadskrabba. Det är ett mjukt och flexibelt material som kantar ledernas öppningar. Det hindrar korn från att komma in, men tillåter samtidigt fri rörlighet för roboten.
Robot enhet. Bild: Berkeley Engineering
Robotar som kan utforska under jordenutrymme, kan användas inom en mängd olika industrier och forskningsområden. De kan till exempel mäta kvaliteten på jorden på potentiell jordbruksmark, genomföra undersökningar innan byggnadsarbeten och undersöka havsbotten.
Läs mer:
Gasläcka från Nord Stream visades från rymden
Ovanliga strukturer som finns på kanten av solsystemet. Bara Voyagers har varit där.
Se hur Jupiter och månen närmade sig på natthimlen