Det största problemet när man skapar en svärm av robotar, konstaterar forskare, är att övervinna och gå runt godtyckligt
Som ett resultat ökar energikostnaderna ocharbetstiden, och dess kvalitet minskar också, eftersom saknade områden kvarstår. I sitt nya arbete skapade YaGTU-specialister en algoritm baserad på djurens svärmningsbeteende.
Vår algoritm kombinerar två strategier:den globala, som kopierar elementen i svärmintelligensen, låter robotar, när de rör sig i en osäker miljö, stanna i en grupp och följa målet, och den lokala hjälper dem att bilda rätt bildning, med fokus på rörelsen av svärmen. Det finns inga direkta analoger av vår utveckling i den vetenskapliga litteraturen idag.
Oleg Maryasin, docent, Institutionen för cybernetik, YSTU
En speciell egenskap hos den nya utvecklingen är orienteringen av robotar som använder markörindikatorer - dessa är speciella tecken som visas i miljön när de utför en uppgift.
Vid rengöring kan de vara golvets fukt ellerspår av tvättmedel. Forskare är övertygade om att med tanke på dessa tecken, tillsammans med information från audiovisuella sensorer, kommer robotar att kunna agera mest effektivt.
Som ett resultat delas svärmen in i grupper som var och en följer sitt eget mål.
Läs mer:
Den första pesten: hur uppstod den "svarta döden" och vem som startade epidemin
Forskare har bestämt varför Merkurius har en så stor kärna
Konversationerna med det avlidna Soyuz-11-besättningen har avklassificerats: vad de pratade om innan deras död