Robothund lärde sig att gå på egen hand på bara en timme

Forskare genomförde en studie för att ta reda på hur djur lär sig att gå utan att snubbla. De byggde

en fyrbent robot i hundstorlek som hjälpte dem att ta reda på detaljerna.

Diskutera

Genom att lära sig gå på bara en timme kunde robotenframgångsrikt använda komplex benmekanik. Den Bayesianska optimeringsalgoritmen i den styr inlärningen: fotsensordata jämförs med måldata från en simulerad virtuell ryggmärg. Roboten lär sig att gå genom att hela tiden jämföra skickad och förväntad information och anpassa sin motorstyrning.

Det noteras att roboten kunde optimera sina rörelser snabbare än djuret. Hans dator förbrukar bara fem watt när han går.

"Vår robot är så att säga "född", ingentingUtan att veta om våra bens anatomi och hur de fungerar," förklarade forskarna, "kan vi inte enkelt undersöka ryggmärgen hos ett levande djur. Men vi kan simulera det i en robot… Detta är grundforskning i skärningspunkten mellan robotik och biologi. Robotmodellen ger oss svar på frågor som biologin inte kan svara på.”