Robotar är tränade att förutsäga mänskligt beteende för att bättre kunna hjälpa honom

Forskare vid University of Southern California har utvecklat en metod för att lära robotar att förutsäga

människors beteende under monteringen av olika strukturer. De använder observationer av enkla uppgifter för att fastställa arbetsprocedurer under monteringen av komplexa objekt.

När man arbetar med människor måste roboten ständigtgissa vad personen kommer att göra härnäst. Till exempel, om roboten tror att människan kommer att behöva en skruvmejsel för att montera nästa del, kan den plocka upp den i förväg så att människan inte behöver vänta. På så sätt kan roboten hjälpa människor att slutföra monteringen mycket snabbare.

Heramb Nemlekar, studiemedförfattare

Forskarna hittade likheter i huren viss person samlar på olika produkter. Om han till exempel börjar med det svåraste när han sätter ihop en IKEA-soffa, är det högst troligt att samma tillvägagångssätt kommer att användas när han monterar en spjälsäng, förklarar forskarna.

Därför istället för att "visa" robotenför att slutföra en komplex uppgift skapade de en liten monteringsuppgift (den "kanoniska" uppgiften) som människor snabbt och enkelt kan slutföra. Det är en kombination av delar av en enkel flygplansmodell, som vingar, stjärt och propeller. 

Roboten "observerade" hur personen utförde uppgiften,med en kamera placerad direkt ovanför byggområdet. För att upptäcka delar som flyttas av människor använde systemet AprilTags, som liknar QR-koder som är fästa på delarna. Roboten använde sedan maskininlärning för att bestämma personens preferenser baserat på sekvensen av åtgärder som utfördes på den kanoniska uppgiften. 

Robot hjälper människan att montera en flygplansmodell efter träning

Analysen visade att på grundval av sådan utbildningsystemet kunde förutsäga de åtgärder som människor skulle vidta när de utförde andra uppgifter med en noggrannhet på cirka 82 %. Forskarna noterar att det klassiska tillvägagångssättet kräver att roboten tränas för att lösa varje specifik uppgift. Möjligheten att förutsäga användarnas handlingar analogt kommer att göra det möjligt att skapa universella enheter som kommer att vara effektiva assistenter i produktionen och för personer med funktionshinder.

Läs mer:

Forskare har listat ut arten av konstiga radiosignaler från en planet som liknar jorden

Experter har förutspått hur många människor som kommer att leva på jorden år 2100

Ny typ av svart hål hittat på lur i jordens "kosmiska bakgård"