Robotar lärde sig att laga mat och städa köket

Forskare från Idiap Research Institute i Schweiz, det kinesiska universitetet i Hong Kong (CUHK) och

Wuhan University (WHU) har utvecklat en metodmaskininlärning för att lära robotar hur man lagar mat och städar köket. Deras metod kombinerar användningen av en transformatorbaserad modell och ett grafiskt neuralt nätverk (GNN).

"Vårt senaste arbete är ett gemensamt arbetetre laboratorier. Vi har studerat den här tekniken i ungefär tio år nu och är intresserade av att skapa intelligenta robotar som kan laga mat åt människor”, konstaterar forskarna.

De bestämde sig för att fokusera på kinesiskakulinariska konster, i synnerhet fritering, en teknik som innebär att ingredienser steks på hög värme, där de hela tiden måste röras om. "Trots det faktum att sådana robotar redan har utvecklats under de senaste åren är det fortfarande en formidabel uppgift att skapa en robotkock i en semistrukturerad köksmiljö", konstaterar forskarna.

De tillade att den nya mekanismen övervägerkoordination som ett problem med att överföra sekvens mellan båda händernas rörelser och använder den kombinerade modellen av transformatorn och GNN för detta. Därför, i en interaktiv process, korrigeras vänsterhands rörelse enligt den visuella återkopplingen, och motsvarande rörelse hos höger hand genereras av den förtränade strukturtransformatormodellen baserad på vänsterhands rörelser.

Forskarna bedömde prestandan för sin modell somsimuleringar och på en fysisk tvåhandsrobotplattform. I dessa tester gjorde modellen det möjligt för roboten att framgångsrikt och realistiskt reproducera rörelserna i samband med tillagning av stekt potatis.

I framtiden, den modell som presenteras av gruppenforskare, kan tillåta utvecklingen av robotar som kan laga mat både hemma och på offentliga platser. Dessutom kan samma tillvägagångssätt användas för att träna robotar för andra uppgifter som innebär användning av två armar och händer.

"Nu kommer vi att introducera en högre dimensionellinformation för att studera humanoiders rörelser när de arbetar i köket, till exempel visuella signaler och elektromyografisignaler, konstaterar forskarna. "Därför planerar vi också att erbjuda ett mer komplext system som kommer att inkludera både rörelserna hos de bimanuella manipulatorerna och förändringen i objektets tillstånd."

Läs mer

Kvantsimulatorn visade uppdelningen av en elektron i delar i endimensionell rymd

Fysiker har skapat en atomlaser som kan fungera för evigt

Två planeter hittade inte långt från jorden som är väldigt lika vår