Roboter har lärt sig att kassera föråldrad ammunition. De har redan demonterat 700 tusen skal

Bortskaffande av föråldrad eller oexploderad ammunition har varit ett allvarligt problem sedan uppfinningen av

krutTills nyligen exploderades, brändes eller grävdes ner granater på en skjutbana, och de försökte också dumpa dem i havet. Ingen av dessa metoder var idealiska - var och en av dem utgjorde potentiella faror för människor eller miljön.

För att förenkla och säkra processenforskare från det amerikanska försvarsfinansierade SNL-projektet har utvecklat ett robotsystem som kan demontera skal och ammunition. Roboter kontrolleras av en mänsklig operatör, men enheterna kan upptäcka skador på ammunition med hjälp av datorsyn och varna operatören om fara.

Författare-utvecklare noterar att det i systemetKommersiella robotmanipulatorer optimerade för specifika uppgifter användes. Förutom att demontera ammunition kan robotar sortera olika typer av metall i kategorier, enligt SNL.

Tidigare ingenjörer från Far Eastern FederalUniversity (FEFU) har utvecklat ett system för intelligent styrning av robotar och industriella manipulatorer, vilket gör att enheterna kan förstå sina dimensioner och öka noggrannheten i sina rörelser.