Forskare har länge varit intresserade av de mekanismer som ligger till grund för rörelserna hos mantisräkor. För forskare
I det nya arbetet modellerade forskare sparkmekaniken hos en mantisräka och skapade en robot som efterliknar dessa rörelser.
Hastigheten och kraften hos mantisräkor slår -det är en följd av en komplex underliggande mekanism. Om vi bygger en robot i form av ett bihang av en mantisräka kan vi studera dessa mekanismer så detaljerat som möjligt.
Forskningstext
Många små organismer, som grodor,Kameleoner, och även vissa typer av växter, kan röra sig supersnabbt: de lagrar elastisk energi och släpper snabbt ut den med hjälp av en knäppmekanism som ser ut som en råttfälla.
Mantis räkor rör sig på ett liknande sätt:de har två små strukturer inbäddade i senorna som kallas skleriter och fungerar som en spärr. Så snart kräftdjuret tar bort spärren släpper våren omedelbart den lagrade energin. Men bedjande mantis räkor har inte specifika muskler som är till skillnad från andra kräftdjur, så det är inte klart vad, om inte muskler, som styr dessa rörelser.
Författarna till det nya verket har byggt en roboten modell av en böna mantisräka, varefter en matematisk modell av dess rörelse utvecklades. Forskarna kartlade strejkens fyra faser, som började med de knäppta skleriterna och slutade med själva tilläggsstrejken. De fann att efter att spärren har tagits bort förblir tillägget på plats tills det når centreringspunkten och sedan släpps spärren.
Forskarna simulerade denna process på en 1,5-grams robot i storleken av räkor. Den nådde inte samma hastighet som en mantisräka, men den slog snabbare än andra liknande enheter.
Att läsa Ytterligare
En superkondensator på størrelse med ett dammfläck har dykt upp: den är 3 tusen gånger mindre än dess analoger
Tyrannosaurus Rex hade neurala sensorer i tänderna för att känna igen byten
Det urgamla mysteriet om källan till kosmiska strålar i Vintergatan avslöjades