Robotar som känner utrymme
- Hur fungerar din teknik och för vem är den?
- Först
Vanligtvis uppstår dessa problem närtransport av material och varor i interna logistikprocesser. De härrör från byggnadens arkitektur och arbetets struktur. När ett lager är utformat med tillväxtpotential de närmaste fem till sju åren ackumuleras vissa problem under denna tid. Rörledningar visas, lagringssystem och så vidare. Företagen satsar väldigt mycket på teknik som optimerar lagerverksamheten. Så vår uppgift är att förstå hur du kan ta ett robotsystem och implementera det på det mest effektiva sättet när det gäller pengar och tid.
FBA (Uppfyllelse av Amazon)- en affärsmodell enligt vilken det mesta av säljarens ansvar för lagring, paketering och leverans av varor överförs till Amazon.
Våra robotar kan interagera med varandra.vän, "känna" utrymmet, undvik kollisioner. Nu kalibrerar vi våra strategier och försöker räkna ut hur man optimerar hela processen från varor som går in i lageret tills de lämnar sina gränser.
Foto: Anton Karliner / Haytek
- Hur automatiserad är robotar och vad exakt kan de göra? Som jag förstår är de engagerade i varuförflyttning i lager och hjälparbetare. Vad mer kan det?
— Ja, robotar ersätter inte människor, utan arbetar tillsammansmed dem – och de kan inte annat. Förutom att flytta produkter och känna av utrymme interagerar de med andra automatiserade enheter i lagret. De kan styra hissar och hissar, öppna dörrar, styra annan elektronisk utrustning och interagera med transportörsystemet. På grund av detta kan de verkligen kallas kollaborativa smarta robotar.
Samarbetsrobot- en automatisk enhet som kanarbeta tillsammans med en person för att skapa eller producera olika produkter. Liksom industrirobotar består cobots av en manipulator och en omprogrammerbar kontrollenhet, som genererar kontrollåtgärder som ställer in de nödvändiga rörelserna för manipulatorns verkställande organ.
Samarbetsrobotar används i produktionen för att lösa problem som inte kan automatiseras helt.
- Dessa automatiserade system i varje lager är olika, det finns ingen enda standard?
– Det finns vissa skillnader, ja.
- Och du behöver utveckla en ny anpassad lösning för varje klient?
- Nej, robotarna ändras inte. Detta är förstås inte en robot som kan tas ut ur lådan, och det kommer att fungera - en del integration är oundviklig. Men tanken är att minska komplexiteten och kostnaden för denna integration till det maximala. Ytterligare anpassning är möjlig, men järnet ändras inte.
Nya sätt att automatisera
- Du sa att målet inte är att ersätta människor, menunderlätta deras arbete med hjälp av robotar. Vissa företag på marknaden, på många sätt Amazon gör, automatiserar helt sina lagringsutrymmen. Vad är framtiden?
-Om jag inte har fel så kontrollerar Amazon ca70 % av uppfyllelsemarknaden. Men de är inte som det genomsnittliga företaget på den här marknaden, det genomsnittliga lagret. Eftersom de är en e-handelsjätte letar de alltid efter nya sätt att automatisera. Men de är som sagt inte representativa för hela branschen.
Amazon Roboticsär ett amerikanskt företag från Massachusetts, en tillverkare av mobila robotsystem.
Traditionellt flyttas förvaringsenheter runtlager och andra distributionscenter som använder transportörer eller gaffeltruckar. Företaget har utvecklat ett fundamentalt nytt tillvägagångssätt där lagringselement placeras på speciella moduler och flyttas av rörliga robotar. Robotkollisioner elimineras med hjälp av speciella sensorer.
Robotar kommer att vara samarbetande i naturen -De borde vara så att människor gör mer avancerade saker. Målet är att avlägsna det rutinerade arbetet från vanliga anställdas liv och ge dem mer specialiserade uppgifter. Om vi pratar om sfären av kompletta filer finns det robotar i ditt lager, folk försvinner inte från det - de minskar bara antalet kilometer som reste per dag. Samma i fabriker. Vi diskuterar möjligheten att använda robotar med BMW, på Mini Cooper-fabriken i Oxford. De arbetar med elektrisk Mini, för vilken batteriet väger ett ton. Människor kommer inte att delta i sin rörelse. Nu flyttar de AGV som kan transportera ett ton. Tidigare, som jag antar, drivs de av gaffeltruckar som drivs av en man. Och den här mannen är inte ersatt av en robot. Han överfördes helt enkelt till en annan position. Vi kommer se en övergång som kommer att ta flera decennier, men i slutändan kommer människor att avancera i specialisering i sitt arbete.
Automatiskt styrt fordon (från engelska. Automatiskt (automatiskt) guidat fordon (AGV))- mobil robot som används inom industrinför förflyttning av varor, varor och material i produktionsprocessen eller i lager. Enheten är utrustad med ett system som gör att den kan navigera i rymden. Liknande robotar kan också användas i medicinska institutioner för att betjäna patienter med begränsad rörlighet.
—Men dina robotar idag kan inte flytta laster som väger ett ton?
-Nej, och det är inte det vi siktar på med det här arbetet.AGV gör ett bra jobb. För närvarande kan robotarna flytta 100 kg, och den nya plattformen, som kommer att finnas tillgänglig i slutet av året, kan flytta 250 kg. Kanske kommer vi att få denna siffra till 300 kg.
Foto: Anton Karliner / Haytek
- Tekniker i robotar är lite som obemannade fordon - radar, lidar. Hur är de liknande?
-De är lika, bara mindre.Den grundläggande tekniken är inte mycket annorlunda - vi använder lidarer, som använder laser för att skanna rum. Och robotarna förstår omedelbart var exakt de befinner sig i detta utrymme. Vårt nästa system kommer att ha två lidarer, men detta är främst för säkerheten, så att roboten har en 360° vy.
De utrymmen i vilka autonoma operationerrobotar och autonoma maskiner är naturligtvis helt olika. Bilar följer GPS, och i lagerets slutna utrymme finns väggar, skåp - roboten använder ett lockar för att isolera dessa element och förstår hur man manövrerar mellan dem. I det här sammanhanget liknar de maskiner: om de ser ett dynamiskt element på väg, till exempel en person, kommer alla försvarsmekanismer att pågå.
- När du börjar jobba i ett nytt lager markerar du hela territoriet? Är integrationsprocessen alltid annorlunda?
- Spaces är alltid olika, men processensamma sak. Eller vi har ett handgjordt lidar som vi går genom lageret, eller vi bär roboten genom lagret så att det blir en bild. Efter en fullskanning kan vi bygga en simulering för robotar.
Mänsklig rädsla för roboten
- Har du redan tecknat avtal?
- jobbar på det nu, det är ganska längeprocessen. För det första, företag i Storbritannien gillar inte risker, de är mycket konservativa. Automatisering är vad de bara kommer att göra under nödvändigheten.
- Är företag redo att prova nya lösningar som inte kan garantera att de sparar pengar? De behöver data från dig om hur du kan minska kostnaderna med robotar?
-De ber inte om uppgifter i denna form, men det är det intetransportörsystem där produktiviteten kan mätas exakt. Dels för att detta är en framväxande marknad, och olika robottillverkare erbjuder olika lösningar. I slutändan kan detta bara fungera om kunderna är redo att samarbeta med tillverkare av robotlösningar. Utveckla fall och lär av misstag. Det är inte så enkelt – ingen säger: "Vi behöver 100 robotar, och om du bevisar att de kan göra det, köper vi dem." Detta kommer aldrig att hända på grund av varje falls unika karaktär.
Foto: Anton Karliner / Haytek
- För närvarande är sådana beslut - är det mer ett experiment eller en nödvändighet för återförsäljare?
— Jag tycker att det finns tid för experimentdet finns lite kvar, och vi går gradvis in i nödvändighetens zon. Världens befolkning minskar inte. Resursförbrukning också. Oavsett vilka material du behöver kommer allt att gå mot mer konsumtion. Alla företag med en vision för framtiden måste förnya sig. Det är därför jag verkligen gillar att kommunicera med europeiska företag – de frågar aldrig vad det är till för. Deras vision av världen innebär ett behov av innovation.
Brittiska företag kan vara mer konservativa- de säger: "Ja, vi får vänta och se vad som händer härnäst." Det är en av anledningarna till att vi är i den här röran med Brexit just nu – vi vet inte alltid vad vi gör. I det här sammanhanget tar det lång tid att övertyga kunderna och förklara för dem vad som kan åstadkommas med hjälp av teknik.
- Du säger att i Storbritannien är de rädda för risker och nya lösningar, men du är ett brittiskt företag. Skulle det inte vara lättare, även med hänsyn till brexit, att arbeta i Europa?
-Logistiskt sett är Storbritannien vårtföretaget grundades där, vi vill starta produktion där. Våra medgrundare är från Kina - vi försökte den här vägen. De försökte bygga en prototyp där och starta produktionen. Men det blev inte särskilt bra. Vi vill behålla detta "Made in Britain"-koncept. Vi har mycket stöd från regeringen – Innovate UK, ett Horizon 2020-program som ger bidrag och kopplar samman företag i Europa. Så vi är inte isolerade. Det finns europeiska partners. Vi samarbetar gärna med partners på internationell nivå – om företag verkligen menar allvar med att bygga innovativa utvecklingsstrategier.
- Folk säger ofta att robotar kommer att ersätta oss alla. Men du sa att faktum i lageret inte har tillräckligt med arbete. Var kommer denna rädsla från?
-Detta är väldigt intressant, nyligen läste jag berättelser omAsimovs robotar. Och i början finns ett litet förord där han skriver precis om denna fråga. Varför är människor rädda för robotar? Vad är anledningen? Det är inte bara på grund av ekonomi, industri eller resurser – människor har en allmän rädsla för artificiell intelligens. Denna rädsla var naturligtvis mycket hjälpt av science fiction, kom ihåg scenariot med Frankenstein, som skapade monstret.
Robotics som koncept var bredvid ossunder en mycket lång tid. Och bara under de senaste årtiondena börjar vi se den praktiska tillämpningen av robotar. Till exempel inom bilindustrin. Den nuvarande tempot i maskinproduktionen skulle ha varit omöjligt om människor hade gjort allt. Och inte bara takten, men också byggkvaliteten. Robotisering i produktion visade sig inte idag, och man märker att varje gång automation visas uppstår fler ingenjörer. De kontrollerar robotar och löser problem. 70 år sedan trodde folk att datorer skulle ersätta människor, men det hände inte. De skapade fler jobb.
- Dessa nya yrken som visasPå grund av automatisering krävs det en ganska seriös undersökning. Många ryska teknikföretag beklagar att de saknar personal. Är det samma situation i Storbritannien?
- Ja, det skulle jag säga i Storbritannien också. IT-personal på plats, men robotteknik? När vi vill anställa en anställd tar det lång tid - tre, fyra, kanske sex månader för att hitta en bra kandidat. Och ändå finns det ingen mångfald. Förmodligen är 95% av robottekniker män. Vi vill vara mer öppna för alla, men det är väldigt svårt att anställa människor som är nästan obefintliga.