Forskare har kommit på en ny form av AI som observerar en person och lär sig

Forskare vid Chalmers tekniska högskola har utvecklat en ny form av AI.bakom

Det är så författarna vill anpassa sig för att utföra sina uppgifter.Att skapa flexibla robotar som kan arbeta sida vid sida med människor.

Robotar som arbetar i en mänsklig miljö måsteanpassa sig till att alla människor är unika och kan lösa samma problem på olika sätt. Därför är ett viktigt område för robotutveckling att lära sig att samarbeta under dynamiska förhållanden.

Maximilian Diehl, doktorand vid Institutionen för elektroteknik, Chalmers tekniska högskola

När människor utför en enkel uppgift, som t.exservera bordet kan du närma dig detta problem på flera olika sätt, beroende på förutsättningarna. Om det finns en stol framför oss kan vi flytta den eller gå runt. Vi alternerar användningen av höger och vänster hand, pausar och utför oplanerade handlingar.

Men robotar fungerar annorlunda:de behöver exakta instruktioner genom hela arbetet. Detta tillvägagångssätt gör dem mycket effektiva i miljöer där samma mall kan användas, såsom fabriker. Men för att framgångsrikt interagera med människor, till exempel inom vården eller kundtjänst, måste robotar arbeta mer flexibelt.

Forskare från Chalmers högskola sökesta reda på om det är möjligt att skapa AI som lär sig av allmän snarare än specifik information. Så att han sedan kan skapa en flexibel och anpassningsbar algoritm för att lösa problemet.

För att försöka skapa ett sådant neuralt nätverk, säger författarnabad flera personer att slutföra samma uppgift - att stapla staplar med små kuber tolv gånger i en virtuell miljö. Varje gång utfördes uppgiften annorlunda. Människors rörelser spårades med hjälp av en uppsättning lasersensorer.

Den resulterande AI fokuserade på förståelseavsikter och delmål för det utförda arbetet. Det neurala nätverket har skapat bibliotek som består av olika åtgärder för var och en av dem. Sedan skapade den artificiella intelligensen ett planeringsverktyg, med vilket roboten automatiskt kunde generera en plan för en given uppgift, även när omgivningsförhållandena förändrades.

Läs mer:

MIT skapar en stationär värmemotor som överträffar turbiner

Efter tio års arbete ifrågasatte forskare fysikstandardmodellen

Se hur soluppgången ser ut på Mars