Ingenjörer från Polen skapar en humanoid robot som består av delar som helt upprepas
Nu gör utvecklarna sina händer: de har nyligen skapat en fungerande prototyp, den kan upprepa handens funktioner och rörelser med underarmen:
Den sammansatta armen rör sig på basis av konstgjorda muskler: de drar åt kablarna som ersätter människokroppenSenor.
Utvecklarna gjorde musklerna baserat på konstruktionenpneumatiska muskler eller de kallas också McKiben pneumatiska ställdon. De består av ett expanderbart förseglat rör med ett flätat hölje runt det.
När en gas eller vätska appliceras blåses röret upp och ökar i bredd, men eftersom fibrerna i den flätade manteln praktiskt taget inte sträcks, minskar strukturen i längd på ett sätt som liknar sammandragningen av riktiga muskler.
För robotarmens arbete tar den emot vatten frånpump. Varje muskel har en elektrohydraulisk ventil som låter dig reglera vattenflödet och kontraktionshastigheten. Den maximala strömförbrukningen för handen är 200 watt, och dess vikt är ett kilogram.
Läs mer:
Remote Atomic Scientists: Hur man överför ledaren för kärnkraftsindustrin till distansarbete och skyddar företagsdata
Atomklocka -experiment bekräftar gravitationell rödförskjutning
Astronomer har kommit på att jorden och solsystemet befinner sig i en gigantisk magnetisk tunnel