Ingenjörer från Korea Advanced Institute of Science and Technology designade och skapade en fyrbent
Robot inspirerad av Spider-Man från serienMARVEL serier, använder elektromagneter och magnetiska elastomerer för rörelse. Dessa är hybridmaterial som består av ett gummiliknande ämne varvat med magnetiska partiklar. Genom att slå på och av magnetism kan roboten hålla fast vid en vertikal punkt på väggen med ena foten och hålla fast medan de andra benen rör sig, och sedan ta nästa steg.
Fyrbent robot MARVEL. Bild: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Så att roboten kan röra sig längs väggarna ochvertikala ytor programmerade ingenjörerna roboten genom att lära den att undvika hinder. För att göra detta använder han teknik som liknar katternas beteende. Roboten "testar" ytan innan den går framåt, tar små första steg med framtassarna innan de flyttar bakbenen.
En fyrbent MARVEL-robot klättrar upp på tanken. Video: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Testning i forskningslaboratorietvisade att roboten kan klättra på metallväggar och gå i tak. Dessutom klarade han testet och kunde klättra upp på en gammal öppen tank med rostiga orangea väggar för förvaring av oljiga ämnen.
Roboten klättrade inte bara på strukturen utan ocksålyckades övervinna platser där det inte fanns tillräckligt med metall och kringgick hinder. Studien visade att den kan bära en nyttolast på upp till 3 kg. Den rör sig med variabel hastighet beroende på terrängen och accelererar upp till 0,7 m/s på rätt ställen.
Den fyrbenta roboten MARVEL lyfter lasten. Video: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Läs mer:
Väteenergi, material mot kallt väder och biotillsatser mot covid-19: vad forskare skapar i norr
Forskare har tagit reda på vem som gynnades av dinosauriernas död
Titta på bilden av jorden från rymden: den gjordes av den första privata modulen