Många robotar liknar kroppar av människor eller andra djurarter. Men programmera dem så att de
Författarna till det nya verket studerade hur mananvända information om människors och djurs rörelser för att träna robotar. Tillvägagångssättet bygger på tidigare arbete med att simulera rörelsefångstdata från människor eller hundar (MoCap).
Forskarna föreslog en metod som kallas banoptimering som kombinerar en rörelseplanerare och en spårningskontroller. Det kräver mindre teknik.
I sin artikel, Stephen Bohez och hans kollegor frånDeepMind introducerade ett alternativt tillvägagångssätt för att träna humanoida och bipedala robotar: deras rörelsestil liknar människor och djur. Den nya tekniken generaliserar motoriken hos människor och djur baserat på data som samlats in med hjälp av motion capture-teknik och använder dem sedan för att träna riktiga robotar.
Enligt författarna kommer detta att hjälpa till i utvecklingen av robotar som mer realistiskt efterliknar människors och djurs rörelser. Därefter kommer de att lägga till beteendemönster för andra djur.
Läs mer
Titta på den "tysta" drönaren med en ny generation av jonframdrivning
Uranus är en mycket konstig planet. Vi förklarar varför astronomer vill skicka en sond till den
Forskare föreslår att man reviderar grunderna för kvantfysiken och visar var de inte fungerar