ESA visade i en ny video hur den 2,5 meter långa robotmanipulatorn Sample Transfer Arm kommer att fungera (i
Roboarm - autonom pålitlig och hållbaren manipulator som kan fungera utan ingenjörers deltagande i förhållandena på Mars. Roboten kan utföra ett brett rörelseområde med sju frihetsgrader med hjälp av två kameror och flera sensorer. Den är utrustad med ett handliknande grepp som kan lyfta och flytta provrör.
Video som visar provöverföringsarmen i aktion. Video: ESA
Enligt den framtida uppdragsplanen, robotmanipulatorkommer att landa på Mars för att plocka upp flaskor med prover som samlas in av Perseverance-rovern. Teknikerna som används i Sample Transfer Arm tillåter den att "se", "känna" och fatta oberoende beslut.
Efter att ha anlänt till den röda planeten måste robotenkommer att hämta flaskor med prover från rover eller plocka upp dem från jorden, föra in dem i en behållare, försegla den för att skickas i omloppsbana. Efter det kommer ESA Earth Return Orbiter (ERO) att träffas med en behållare fylld med marsprover och leverera materialet tillbaka till jorden.
Robotarm är en del av Mars Sample-uppdragetlämna tillbaka. Den består av tre delar och syftar till att ta prover som samlats in på den röda planeten till jorden senast 2033. Tidigare har Hi-Tech pratat om designen av Sample Transfer Arm-robotarmen.
Läs mer:
Hittade ett fragment av en mystisk artefakt som användes i magiska ritualer
Riktig "Terminator-2" förvandlas till en vätska och rinner genom hinder
Svärd som tros vara falskt visar sig vara en 3 000 år gammal artefakt från bronsåldern