UC Riverside-ingenjörer avslöjar luftdrivet datorminne
Pneumatiska mjuka robotar använder lufttrycksatt för att flytta mjuka, gummiaktiga lemmar och grepp, överträffar de traditionella styva robotar för små uppgifter. Dessutom är de säkrare för människor.
Men de befintliga styrsystemenpneumatiska mjuka robotar använder fortfarande elektroniska ventiler och datorer för att bibehålla positionen för robotens rörliga delar. Dessa elektroniska delar ökar kostnaden, storleken och strömförbrukningen för mjuka robotar, vilket begränsar deras tillämpbarhet.
Att främja möjligheterna med mjukrobotik utrustade forskarna det med ett pneumatiskt system. I den passerar luft, inte elektricitet, genom kretsar eller kanaler, och lufttryck används för att indikera på, av eller sant, falskt.
Pneumatiska mjuka robotar behövdes ocksåett sätt att komma ihåg och bibehålla positionen för deras rörliga delar. Forskarna insåg att om de kunde skapa pneumatiskt logiskt minne för den mjuka roboten, kunde de dike elektroniskt minne.
Forskare har skapat ett eget pneumatiskt chiprandom access-minne med mikrofluidventiler istället för elektroniska transistorer. Mikrofluidventiler utvecklades ursprungligen för att kontrollera flödet av vätskor i flis, men de kan också kontrollera luftflöden. Ventilerna förblir förseglade mot tryckfall även när de kopplas bort från luftledningen, vilket skapar tryckfall som fungerar som minne och bibehåller tillståndet för robotens manöverdon. Täta matriser med sådana ventiler kan utföra komplicerade operationer och minska mängden dyr, skrymmande och kraftfull elektronisk utrustning.
Läs mer
Förklarade hur universum reflekteras nära svarta hål
Massförgiftning och nya versioner av civilisationens död: hur vår kunskap om mayaerna förändrades
Förändringar i jordens bana bidrog till uppkomsten av ett komplext liv på planeten